さて、戦艦大和の修理ですが、モーターノイズ対策、電池電圧UPのどちらも、サーボのハンチングを抑制する事ができませんでした。そこで、今回、最終手段としてモーター電源と、受信機及びサーボの電源を分離することにします。
↑の左側が受信機で、右側がモータードライブ（MD1）です。電池４個の電池ボックスの＋線（赤）とー線（黒）は、受信機のBAT端子につないでおり、受信機のチャンネルAに、モータードライブの端子（赤：＋線、黒：－線、白：信号線）が差し込まれています。
受信機からMD1に接続している＋線を切断し、受信機側を絶縁してつぶしておきます。
次にモーター用の電源となる電池ボックス（単３電池４個入り）を新たに用意し、＋線（赤）の間にスイッチを取り付けました。
そして、この＋線（赤）をMD1の接続した赤線とつなぎました。これで、新たに設けた電源は、受信機を通らずに、モーターに流れるようになるはずです。MD1につながっていた白（信号線）はそのまま受信機とつながった状態にすることで、モーターに流れる電流は、受信器からの信号で、コントロールできるはずです。
受信機からMD1につながっている－線（黒）の皮をむいて、ここに、新たに設けた電池ボックスの－線（黒）を繋ぎこんで、電池ボックス２個と、受信機、MD1との回路を成立させました。
これで、いいはずです。プロポ（MC8）をONにして、大和の２つの電池ボックスに単三電池８個をセットして、スイッチ２か所をONにしました。 ドキドキしますね。
さて、プロポのスティック（チャンネルD）を左右に入れると、サーボ（舵）は正常に作動しました。
次に、プロポのスティック（チャンネルA）を上に倒して、モーター全開で回しました。ハンチングは・・？
見事に、サーボのハンチングは起こりませんでした。
うまくいったようです。
配線を各所束ねて、うまく船内に収めて、無事に修理が完了しました。
生まれ変わった戦艦「大和」です。 受信機＋サーボの電源と、モーター用の電源を別系統にしたことで、航行可能時間が大幅にUPしました。また、動力が１４０モーター２個となったことで、速力とパワーも大幅に向上したはずです。
いやぁ、次の航海が楽しみです。