曇り空

こんにちはー

日中暖かいと思っていましたが卒研の時間になると雨が降り出してきてしまいました泣


今日は先日に引き続き野外での走行テストを行いました。



inテニスコート！










このような感じです。




実験はとても下手な絵ですが図で示すとこのようになります↓





このGPSバギーカーで使用するGPSの誤差が５ｍということでしたので半径５ｍの中心から矢印方向に進行させ、GOALと書いた地点が登録した地点であり、GPSの誤差を考慮した半径５ｍ以内に入り停止したら実験成功という形です。


結果は失敗でした。

追跡するどころか右に少しずつ曲がりながらネットにぶつかってしまいました。

原因として
１、サーボで制御している前輪が曲がっている。
　　サーボの左右のふり幅に差があるため右に切れてしまう。
２、GPS自体がデータを受信できていない。
３、マイコンをボードに取り付ける際に高温で当ててしまったため、マイコン内部が故障しておりプログラムが機能していない。



今日はあまり時間がありませんでしたので
次回からひとつずつ検証していきたいと思います。
はやく原因がわかるといいなと思います！


また来週お会いしましょう！


担当：ところ