皆さんこんにちは。今回の更新は「しらと」がお送りいたします。


本日の成果。結果から申しますと

走っただけでした。





完成したぜって事で早速屋上で走行テスト。


茨城高専 岡本研究室

一般生徒は入れない屋上。大きなソーラーパネルがあります。





まずはGPSで地点を捕捉。ここでつまずく。

GPSの接触不良で上手いことGPSが機能してくれませんでした。改善済みです。


茨城高専 岡本研究室

回路に数回手を加えました...



GPSが上手いこと機能したのでWP(ウェイポイント)を設定して走行スタート。

通常ならWPに向かってバギーカーが走っていくのですが、うちのバギーカーはWPに向かって走っていきません。
茨城高専 岡本研究室

走りはします。目的地には...

原因は一体何なのか。現在調査中です。誤差かもです。




茨城高専 岡本研究室

ひっぽ君が撮った1枚。かっこいい(小並感)

今回の更新はここまでとなります。担当はしらとでした。

ありがとうございました。