えー先ほどは相方が、くっそくだらない駄文を投稿し、まことに申し訳ありませんでした m(＿ ＿)m
本来の今週担当、じゅんぺーです。
約二週間更新されていなかったので、本日は二回更新することになりました（一個前がまともとはいっていない）
今回は、ＥＴロボコンの調整に使用したツールの紹介をしたいと思います (*ﾟ▽ﾟﾉﾉﾞ☆ﾊﾟﾁﾊﾟﾁ
今回のキーアイテムはこれ！！
走行中のデータをリアルタイムで表示してくれるツールです。
上のグラフから、カラーセンサの値、走行中のturnの値、ジャイロセンサの値です。
これがあるだけで、倒れたりコースアウトした原因が解明しやすくなり、大幅に調整効率が上がりました。
左のスライダーが何のためにあるか気になりません？
気になりますよねぇ（）
実は、スタート前に尻尾を一定角度に下ろすのですが、その角度が毎回±5～10度の誤差が出来てしまうのです。
それにより、スタートが安定しなかったのですが、毎回1度づつ調整してやれるように、したことでほぼ100％スタートが安定するようになりました。
このほかにも、いろいろ試したことがあるので、また次回以降紹介したいと、思います。
二回連続の駄文ですまねぇ。。。