ワレ放電中……
ドーモ、ミナ＝サンコンニチハ、フェルナンデス2世デス
ということで今週のおかけんぶろぐー！(＊ﾉ>∇<)ﾉ
上の写真は、充電後のモーターの挙動が怪しいことに気付き、電圧を少し落としてから実験をすることに( ᐛ )و
今週はスタートの安定化、PID制御、カラーセンサーをテーマに活動しました( ᐛ )و
先週頭を抱えた外乱対策では、「ローパスフィルタ」を導入することで安定化を実現出来ました！
そしてもうひとつの外乱対策！今まで使ってたライトセンサーのターゲット値を調べたところ、幅が狭すぎる！という事でカラーセンサーを使うことに。
（←がカラーセンサー、→がライトセンサーです！
大体ライトセンサーの10倍くらいの幅の値を得ることが出来ました( ᐛ )و
ターゲットはどれくらいかな・・・！
今週は技術教育もあるので頑張りますっ( ᐛ )و