2017年3月12日に大阪産業大学でおこなわれた近畿学生２足ロボリーグという二足歩行ロボットの大会に参加しました。今回の競技は格闘競技で行われ、成績は個人で二位でした。
個人
順位 機体名 学校名
第一位 コンカラーⅡ 大阪電気通信大学
第二位 サジタリウス 大阪工業技術専門学校
第三位 デュラハーン 大阪電気通信大学
ハサミ型の手の制作が遅くハサミ型の手が完成したころには本番が近かったためモーションやロボットの調整時間また操縦練習時間があまり取れませんでした。しかし、ハサミ型の手を設計し製作したおかげで設計の技術が身に付き、更に今まで倒すのが難しかった大阪電気通信大学のロボットを簡単に倒せるようになったので手の設計自体は良かったと思います。
次回はしっかりと調整や操縦練習をできる時間を作り、来年度は優勝出来る様にしたいです。
2016年12月10日に開催された近畿学生2足ロボットリーグという大会に大阪工業技術専門学校ロボット研究部が出場し、個人では優勝、三位という成績を収めました。
OCTステージのルールは全国専門学校ロボット競技会の二足歩行ロボット競技「TheWalking」をもとにしています。この競技は操縦者がロボットを無線のコントローラーで操縦し、木に掛けられたアイテムをロボットの手でつかみ取り、橋を渡り、ゴールの山へ登るという競技です。
OCT大会では、競技時間が短く、コースが長いため、足が短くてスピードの遅いロボットには厳しいルールでした。そのためロボットの歩行速度を上げる目的で、長い足を設計し、制作に必要なハイトルクサーボモータを4つ新たに購入しました。
これまでのOCTのロボットはほとんどが足が短くて歩幅も短く歩くスピードが遅かったのですが、このロボットは足を長くして歩幅を大きくしたので歩くスピードを速くできるようになりました。
7順位 機体名 学校名
第一位 サジタリウス 大阪工業技術専門学校
第二位 ARIAWASE 大阪電気通信大学
第三位 ダークマター 大阪工業技術専門学校
