2017年12月22日に国立オリンピック記念青少年総合センターにて開催された「第26回全国専門学校ロボット競技会」の二足歩行ロボット競技に出場し、準優勝、ベスト8に入賞しました。
■大会概要
予選の内容は、木にかかっている地図とコンパスをとり所定の位置に持っていくというものです。途中には橋によって5～15㎜の段差が設けられており、安定した重心移動が求められます。
↑決勝戦の様子 左：葉 右：OCTWALKER3
決勝トーナメントには予選の上位8台が出場できます。競技フィールドは予選と同じで、発泡スチロールで作られたタマゴ2つを把握し15㎜の段差にある食料格納庫に入れるという競技です。トーナメント形式のためミスが許されないほか、1対1の対戦形式で先に2つを格納した方が勝ちとなるためスピードも要求されます。
■結果報告
賞 学校名 ロボット名
優勝 日本工学院八王子専門学校 葉
準優勝 大阪工業技術専門学校 OCTWALKER3
3位 日本電子専門学校 MOAN
優秀ヒューマノイド賞 名古屋工学院専門学校 Å
↑OCTWALKER1 結果：ベスト8
↑OCTWALKER2 結果：ベスト8
↑OCTWALKER3 結果：準優勝
■まとめ
静電気によってロボットが暴走するというアクシデントに見舞われ、その対応にかなり苦戦しました。今回、決勝戦で惜しくも敗れてしまい準優勝でしたが、ロボット研究部の部員は全員が決勝トーナメントに出場しています。来年こそは優勝を目指して日々精進します。