飛ばす前の最終儀式（キャリブレーション）
Ｄｉｇｉｔａｌ compass caliburationという儀式みたいなものです。
ＮＡＺＡ ＧＰＳを取り付けた初めてのフライトの際に行います。
ＧＰＳ／ＮＡＺＡの設置場所を変えた時、機械構造（モーターやアンプ）を交換した時、マルチがまっすぐ飛ばないときは再度これを行ってください。
手順は
１．フライトモードスイッチをノーマル，ＡＴＴ，ＧＰＳの3ポジション間をすばやく6-10回位移動させる。その結果ＬＥＤは黄色の点灯に変わります。
２．マルチを水平にもち、自分がゆっくり360度回転します。ＬＥＤは緑の点灯に変わります。
３．ＬＥＤ緑が点灯したまま今度はマルチを垂直にもち、同じく自分が360度ゆっくりＬＥＤが消灯するまで回転します。
その後確実にＬＥＤが消えればキャリブレーション成功、ＬＥＤ赤が点滅であればキャリブレーションは失敗。
変な地磁気があると失敗するようです。
付録
ＬＥＤ表示の意味
飛行場についたらプロポをマニュアルモードにセットし、マルチを地上に置き、マルチに電源を接続します。ＮＡＺＡはＧＰＳの受信を開始します。
その際マルチを動かしてはダメです。
最初は赤ＬＥＤが3回点滅します。ＧＰＳの捕獲数が増えるに従い赤ＬＥＤの点滅回数が減り、ＧＰＳを7個以上するとＬＥＤは消えます。
このＬＥＤを捕獲した場所がＨＯＭＥ Ｐｏｓｉｔｉｏｎになります。
ＧＯ ＨＯＭＥ ＆ＬＡＮＤＩＮＧで戻ってくる場所はここで、ここに向かって戻ってきます。
