ハードブレーキング考察
昨日に引き続きブレーキングを考える。
昨日のようなモタードの進入ドリフトでなく、ロングストレートエンドでのブレーキングの場合(車体垂直)。
フロントブレーキかけると、バイクは前転する方向に力が働く。
だからフロントブレーキをかければリアタイヤが浮き始める。
リアブレーキをかけるとキャリパーがスイングアームの上下についてるに関係なくスイングアームのピヴォットを下げる方向に力が働く。
だからピヴォットが押し下げられてスイングアームの対地角が水平に近づく。
結果的にリアサスが縮み車体姿勢が下がる。
リアサスが縮んだことによってリアタイヤの面圧が上がるからリアタイヤのグリップ増大。
リアの車体姿勢が低く抑えれているおかげでフロントブレーキをかけてもリアが浮きにくくなる可能性がある。
なんかリアブレーキの有効性が見えてきたかも！
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
バイクの車重はライダー含めて２００ｋｇとして
ブレーキング時にフロントサスに十分荷重が移動していて常にフルボトムに近い状態。フロントタイヤの面圧は一定でフロントタイヤのグリップ力は変わらないとする。
リアが浮き始めないフロントブレーキの限界制動１００をとして、１０１以上かけるとリアタイヤが浮きはじめるとする。
リアタイヤに最大面圧がかかっている時のリアブレーキによる限界制動力を２０とする(車種の重量配分によって制動の数値は変化するはず)。
２１からリアタイヤがハーフロック状態になる。
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
フロントを１００の制動。リアブレーキで２０の制動だったら１２０の制動になる。
それならもちろんリアも使った方が短い距離で止まれる。
それで問題なのがリアタイヤに最大過重時に２０の制動力を得られるけど、フロントの制動で１００使っていると、リアタイヤには１ｇしか荷重がかかっていないかもしれないってこと。
この状態でリアブレーキを使ったところで１かけた段階でリアのハーフロックが始まる。エンジンブレーキもあるからリア０の状態でもハーフロックかも。
エンジンブレーキがどれだけリアタイヤを減速する方向に引っ張っているのかが問題で、エンジンのフリクション低かったりやピストンの圧縮率が低すぎて回転落ちが悪いエンジンだったとすると、フロントタイヤの回転落ちのスピードよりもエンブレによるリアタイヤの回転落ちの方が遅い場合は・・・
フロントは減速しようとするが、リアが車体を押し出そうとするかもしれない。これはブレーキかけながら加速しようとしているような状態だから、マシンにはとてもおかしな状況。
この状態のままコーナー進入時に少しでもバンクした瞬間に、マシン後部の重量による慣性とリアタイヤの押し出しによって、進入ドリフト状態になる可能性が。
これはモタードのギアを落としてバックトルクによるスライドではなくて、進入でフロントから減速しつつもリアはパワードリフトちっくな慣性ドリフトになる。
この押し出しは減速ではなくフロントタイヤと相対的に加速方向に作用しているので－１のブレーキになるのか。
もしこのようにエンジンの回転落が遅いバイクならばリアブレーキをかけることによって、フロント１００かけている状態で、リアタイヤの押し出しの－１を相殺できるのと、リアタイヤにのった１ｇ分の摩擦力を使い切る１のブレーキと合わせて
１００－１＋１のブレーキができるかもしれない。
今思い出したが、MotoGPマシンはコーナー進入時のエンブレをなくすためにスリッパークラッチがついているし、さらにコーナー進入時(急減速時)にアイドリング回転数も上がるようになっているらしいので、回転落ちが悪すぎてリアタイヤが押し出すようなバイクは存在しなそうだがｗｗ
結局リアブレーキをかけたことによって、スイングアームが沈み、リア荷重の増加と低重心化が促進されたことによって、フロントブレーキを１０１かけてもリアが浮かなくなるというメリットはあるかもしれないが、純粋にリアブレーキをリアタイヤによる減速のために使うのは無理だと思われる。
たしかリアブレーキはリアの浮き上がりを抑える効果があると思われるので、雑誌に書いてあるようにフロントよりも一瞬先にかけて車体を低くしてやるように使うなら有効だと思う。
だけど、SSのようなフロント分布荷重が多く、フロントタイヤがロックせずにストッピー状態に持ち込めるような車種は、コーナー進入時にリアブレーキの踏み具合に気を取られて、フロントの握りが甘くなるよりは、リアブレーキ無視して、リアが浮くくらいフロントガッツリ握った方が短い距離で止まれると思われる。
リアブレーキはフロントブレーキをガッツリ握れてて、リアが浮いて困る人向けの補助ブレーキという結論。
昨日の進入ドリフトによるタイヤの横滑りによる減速はまた話が違ってくるようなんだけど、またちょっと考えないとダメそうだ。
どっか間違ってたら教えて！偉い人！
昨日のようなモタードの進入ドリフトでなく、ロングストレートエンドでのブレーキングの場合(車体垂直)。
フロントブレーキかけると、バイクは前転する方向に力が働く。
だからフロントブレーキをかければリアタイヤが浮き始める。
リアブレーキをかけるとキャリパーがスイングアームの上下についてるに関係なくスイングアームのピヴォットを下げる方向に力が働く。
だからピヴォットが押し下げられてスイングアームの対地角が水平に近づく。
結果的にリアサスが縮み車体姿勢が下がる。
リアサスが縮んだことによってリアタイヤの面圧が上がるからリアタイヤのグリップ増大。
リアの車体姿勢が低く抑えれているおかげでフロントブレーキをかけてもリアが浮きにくくなる可能性がある。
なんかリアブレーキの有効性が見えてきたかも！
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
バイクの車重はライダー含めて２００ｋｇとして
ブレーキング時にフロントサスに十分荷重が移動していて常にフルボトムに近い状態。フロントタイヤの面圧は一定でフロントタイヤのグリップ力は変わらないとする。
リアが浮き始めないフロントブレーキの限界制動１００をとして、１０１以上かけるとリアタイヤが浮きはじめるとする。
リアタイヤに最大面圧がかかっている時のリアブレーキによる限界制動力を２０とする(車種の重量配分によって制動の数値は変化するはず)。
２１からリアタイヤがハーフロック状態になる。
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
フロントを１００の制動。リアブレーキで２０の制動だったら１２０の制動になる。
それならもちろんリアも使った方が短い距離で止まれる。
それで問題なのがリアタイヤに最大過重時に２０の制動力を得られるけど、フロントの制動で１００使っていると、リアタイヤには１ｇしか荷重がかかっていないかもしれないってこと。
この状態でリアブレーキを使ったところで１かけた段階でリアのハーフロックが始まる。エンジンブレーキもあるからリア０の状態でもハーフロックかも。
エンジンブレーキがどれだけリアタイヤを減速する方向に引っ張っているのかが問題で、エンジンのフリクション低かったりやピストンの圧縮率が低すぎて回転落ちが悪いエンジンだったとすると、フロントタイヤの回転落ちのスピードよりもエンブレによるリアタイヤの回転落ちの方が遅い場合は・・・
フロントは減速しようとするが、リアが車体を押し出そうとするかもしれない。これはブレーキかけながら加速しようとしているような状態だから、マシンにはとてもおかしな状況。
この状態のままコーナー進入時に少しでもバンクした瞬間に、マシン後部の重量による慣性とリアタイヤの押し出しによって、進入ドリフト状態になる可能性が。
これはモタードのギアを落としてバックトルクによるスライドではなくて、進入でフロントから減速しつつもリアはパワードリフトちっくな慣性ドリフトになる。
この押し出しは減速ではなくフロントタイヤと相対的に加速方向に作用しているので－１のブレーキになるのか。
もしこのようにエンジンの回転落が遅いバイクならばリアブレーキをかけることによって、フロント１００かけている状態で、リアタイヤの押し出しの－１を相殺できるのと、リアタイヤにのった１ｇ分の摩擦力を使い切る１のブレーキと合わせて
１００－１＋１のブレーキができるかもしれない。
今思い出したが、MotoGPマシンはコーナー進入時のエンブレをなくすためにスリッパークラッチがついているし、さらにコーナー進入時(急減速時)にアイドリング回転数も上がるようになっているらしいので、回転落ちが悪すぎてリアタイヤが押し出すようなバイクは存在しなそうだがｗｗ
結局リアブレーキをかけたことによって、スイングアームが沈み、リア荷重の増加と低重心化が促進されたことによって、フロントブレーキを１０１かけてもリアが浮かなくなるというメリットはあるかもしれないが、純粋にリアブレーキをリアタイヤによる減速のために使うのは無理だと思われる。
たしかリアブレーキはリアの浮き上がりを抑える効果があると思われるので、雑誌に書いてあるようにフロントよりも一瞬先にかけて車体を低くしてやるように使うなら有効だと思う。
だけど、SSのようなフロント分布荷重が多く、フロントタイヤがロックせずにストッピー状態に持ち込めるような車種は、コーナー進入時にリアブレーキの踏み具合に気を取られて、フロントの握りが甘くなるよりは、リアブレーキ無視して、リアが浮くくらいフロントガッツリ握った方が短い距離で止まれると思われる。
リアブレーキはフロントブレーキをガッツリ握れてて、リアが浮いて困る人向けの補助ブレーキという結論。
昨日の進入ドリフトによるタイヤの横滑りによる減速はまた話が違ってくるようなんだけど、またちょっと考えないとダメそうだ。
どっか間違ってたら教えて！偉い人！