尊敬するはrespect、
軽蔑するはdespise （またはdisrespect）
しか知らなかった。
look up to ～
尊敬する、あがめる、憧れる
They are looking up to him as their leader.
彼らは彼を指導者としてあがめています。
look down on ～
軽蔑する、見下す
You must not look down on poor people.
貧しい人達を見下してはいけません。
He is looked down on as having poor skills.
彼は能力がないと見下される。
ちなみに・・・
look ～ up and down
～をじろじろ見る。
She looked me up and down.
彼女は私をじろじろ見た。