太陽電池コントローラの製作３

＜制御概要＞

電流読取 -> PWM停止 -> PWM停止待ち -> 電圧読取 ->
目標電圧設定 -> 読取値表示 -> グラフに表示 -> 戻る

PWMの調整は、3.3msごとの割り込み処理でAD変換開始
-> 変換終了割り込みで目標値と比較しGRBを調整。

発電量を4行分の32dotいグラフ表示が面倒

unsigned char logh;　　// dot数
unsigned long tempUL;
unsigned char *tempUCp;

tempUL = (unsigned long)volt * (unsigned long)amp * 4UL / 50000UL;
logh = (unsigned char)tempUL;

for ( tempUL = 0, loop = 0; loop < logh; loop++ ) {
　　tempUL |= 0x80000000;
　　tempUL >>= 1;
}
tempUL <<= 1;
tempUCp = (unsigned char *)&tempUL;

for ( wait = amp = 0; wait < 12; wait++ ) {

　tempUS = hlog >> 3;

　switch ( wait ) {
　　case 0:
　　case 1:
　　case 2:
　　case 3:
　　　lcdGraphic( ( tempUS + 2 ) & 0x7f, wait + 2, (unsigned char *)&, 1 );
　　　break;

　　case 4:
　　case 5:
　　case 6:
　　case 7:
　　　lcdGraphic( tempUS & 0x7f, wait - 2, (unsigned char *)&, 1 );
　　　break;

　　case 8:
　　　lcdGraphic( tempUS & 0x7f, 5, tempUCp + 3, 1 );
　　　break;
　　case 9:
　　　lcdGraphic( tempUS & 0x7f, 4, tempUCp + 2, 1 );
　　　break;
　　case 10:
　　　lcdGraphic( tempUS & 0x7f, 3, tempUCp + 1, 1 );
　　　break;
　　case 11:
　　　lcdGraphic( tempUS & 0x7f, 2, tempUCp, 1 );
　　　break;
　　default:
　　　break;
　}
　wait();
}

if ( hlog == 2048 ) hlog = 0;
else hlog++;

太陽電池コントローラの製作２

秋月電子の「AQM1248A」は、LCDコントローラに「ST7565R」を使用。

ルネサスマイコンカーラリー事務局さんが、ここで公開されている、
グラフィック液晶(ST7565R)制御プログラムを使わせてもらう。
R8C/38A or R8C/38C 向きに実装されているので、使っている
R8C/29向けに小変更。

OSは、YAM氏のページのマイコンコーナーで公開されている、
「MtOSM16」を使わせて頂いた(デバッグ機能は未使用)。

「main.cでの初期化処理」
// クロック：高速オンチップオシレータ　20MHz
prc0 = 1;　　　　　　　 // プロテクト制御（書き換え許可）
fra00 = 1;　　　　　　　// 高速オンチップオシレータ発振
fra01 = 1;　　　　　　　// 高速オンチップオシレータ選択
*(volatile char*)0;　　 // 発振の安定待ち
*(volatile char*)0;　　 //　　 （同上）
*(volatile char*)0;　　 //　　 （同上）
fra2 = 0x00;　　　　　　// 2分周モード(20MHz)
cm06 = 0;　　　　　　　 // システムクロック：20MHz
cm16 = 0;
cm17 = 0;
ocd2 = 1;　　　　　　　 // 高速オンチップオシレータ選択
prc0 = 0;　　　　　　　 // プロテクト制御（書き換え禁止）

// AN8：電圧測定 (10bit)
// AN9：電流測定 (10bit)
adgsel0 = 1;　　　　　　// 1：有効(AN8～AN11)
ch0　 = 0;　　　　　　　// AN8
ch1　 = 0;
ch2　 = 1;
cks0_adcon0 = 0;　　　　// CKS0 f4を選択
// ADCON1
bits　= 1;　　　　　　　// 1：10ビットモード
cks1_adcon1 = 0;　　　　// CKS1
vcut　= 1;　　　　　　　// 1：Vref接続
// ADCON2
smp　 = 1;　　　　　　　// 1：サンプル&ホールドあり
adic　= 4;　　　　　　　// A/D変換割込レベル4

// TimerRA：LCD更新で使用 (1ms)
traic　= 5;　　　　　　 // 割込レベル5
tramr　= 0x10;　　　　　// ソース選択 20MHz / 8 = 2.5MHz
trapre = 250 - 1;　　　 // 1/(250x10) = 1ms
tra　　=　10 - 1;
tstart_tracr = 1;　　　 // TimerRA START

// TimerRB：OSタイマーで使用 (3.32ms)
tck0_trbmr　= 1;　　　　// CLK:f8 20MHz / 8 = 2.5MHz
tck1_trbmr　= 0;　　
trbpre = 83 - 1;　　　　// タイマRBプリスケーラ
trbpr　= 100 - 1;　　　 // 2.5MHz / 83 / 100 = 301Hz(3.32ms)
trbioc = 0x00;
trbic　= 5;　　　　　　 // TimerRB 割込レベル5
tstart_trbcr = 1;　　　 // TimerRB Start

// TimerRC：PWMで使用 (62.5KHz)
pwmb_trcmr = 1;　　　　 // TRCIOB PWMモード　<<--- これをしないとPWM信号出ない
trccr1 = 0x92;　　　　　// TRCIOB 初期値："H"
　　　　　　　　　　　　// CLK：f2 = 20MHz / 2 = 10MHz
　　　　　　　　　　　　// TRCGRAのコンペア一致でクリア
trcior0 = 0x18;　　　　 // GRBでTRCIOB="L"
eb_trcoer = 0;　　　　　// TRCIOB出力許可
trcgra = 160 - 1;　　　 // GRA(周期) = 160：10MHz / 160 = 62.5KHz
trcgrb = 0;　　　　　　 // 初期値：0
tstart_trcmr = 1;　　　 // TimerRC START

ei();　　　　　　　　　 // 割り込み許可

「intprg.cので割り込み処理」
// timer RA　　　　(software int 22)
#pragma interrupt _timer_ra(vect=22)
void _timer_ra(void);
void _timer_ra(void)
{
　lcdShowProcess( );　　// 液晶表示処理用関数(1msごとに実行)
}