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その４【プログラミング編】タミヤ　MM　1/35　陸自MBT　６１式〜１６式　進化の系譜　製作記

本日は1/35キットは登場しません。

今取り組んでいるのはマイコンを使ってのLED制御です。

PCとにらめっこしながらプログラミングをしています。

リモコンの１〜５ボタンを押すと割り当てたLEDが光る、というところまでたどり着きました。

１を押すと一番右側のLEDが点灯します。

２を押すとその左のLEDが点灯します。

３を押すと　　　〃

４を押すと　　　〃

５を押すと　　　〃

マイコン本体です。

”arduino”　アルディーノと発音します。

￥3,000-ちょっとの値段です。

これがリモコン。

鉛筆で指しているのがリモコンの受光センサー。

ちなみに電子部品が刺さっている板はブレッドボードというそうで、こいつに電子部品の足を差し込むだけで回路が出来上がります。

はんだ付け不要で回路構成ができるので非常に便利です。間違えたらピンを指し直すだけですから。

全くの独学でプログラミングに取り組んでいますが、今はWeb上で情報が入手できるのでいい時代ですね。

私はPCを２画面にして左側でWeb情報を映し参考にしながら右側のモニタでプログラミングしてます。

ここまでのプログラミング。

受光センサからの信号を監視して

１ボタンが押されたなら対応するLEDを点灯させる。

２ボタンが　　　　　　〃

３ボタンが　　　　　　〃

４ボタンが　　　　　　〃

５ボタンが　　　　　　〃

という制御をしてます。

LEDは各キットの車体内に入れ込み、光ファイバーでヘッドライトにつなぐ工作をするつもりです。

次はMP3プレイヤーをつないでエンジンサウンドが鳴るようにします。

その３　【１６式仮組み】タミヤ　MM　1/35　陸自MBT　６１式〜１６式　進化の系譜　製作記

１６式仮組み終了！

昨日は「今日はマイコンを触ろうかな。」と作業部屋へはいったのですが・・・。

１６式の箱を開けてランナーを観ているうちに、いつの間にかニッパーを手に・・・。

数時間後には仮組みが終わってました。

奥から６１式、７４式、９０式、１０式そして一番手前に１６式。

車体は９０式が一番大きいですが、１６式も迫力あるサイズですね。

どの車両にもヘッドライトがユニットごと組んでいないのがおわかりだと思います。

これは、次の作業でLEDを組み込むためです。

今日からはキットを造る手を止めてマイコンボードに取り組みます。

手前のリモコンのボタンを押すと、白色のボードの向こう側のセンサが受光。

PCのディスプレイ（右側）に押されたリモコンボタンのコードが表示されます。

たとえば①のボタンを押すと”FF30CF"というコードが返されることがわかりました。

同様に②〜⑤までのボタンに対応するコードを調べました。

これによりプログラムの中に調べたコードを記述することにより

”リモコンの①ボタンが押されたなら６１式戦車のエンジンサウンドを再生する、そして次に６１式のLEDを点灯する。”ということが実現できるようになります。（たぶん。）

プラモデル製作とは全く違う感触のマイコン制御。

これは、これで楽しい作業です。

その２　【仮組み＿２】タミヤ　MM　1/35　陸自MBT　６１式〜１６式　進化の系譜　製作記

４両目、９０式の仮組みが終わりました。

ここまで、全くのストレート組みながら３日もかかっていません。

さすが世界のタミヤ品質。

６１式→１０式とインターバルなしに４両連続で組んだ感想を言うと、”パーツの合わせ精度は昔から変化がない。”ということです。

これはこの何十年にわたって品質に進歩がないということではありません、逆に何十年前から素晴らしい精度を出していたと言えます。

改めて６１式のランナーを観察すると”1970”という刻印があります。これは金型の製作が西暦1970年であることを示していると想像されます。

ということは半世紀前から合わせ目消しの必要が殆ど無いパーツ形成をしていたことになります。

（脱帽）

さて、本日２コ宅急便が来ました。

その１つがコレ。

１６式の登場です。

嬉しくて積み上げてみます。

ザ・大人買い　の図。

ハナタレ小僧だった小学生時分の私がみたらヨダレが垂れすぎて脱水症を起こすかもしれません。

大人ってイイですね。

話は変りますが９０式も１０式も砲塔後部にバスケットがあります。

これに貼るネットがキットに付属します。

これのカットの要領、私はこうやってます。

組立説明書の上にマスキングテープを貼って、デザインナイフで切り出します。

そしてこれを、ナイロンネットに貼り移します。

そして、これをハサミで切り出せばドンピシャの精度でカットできます。

ぴったりフィットした９０式のバスケット部。

そして今日の荷物２つ目。

弁当箱のようなプラケースに収められたブツ。

開封っ！

何やら電子パーツがぎっしり詰まってます。

これがマイコンボードのスターターキットです。

心臓部のマイコンボードがコレ。

手のひらにすっぽり収まるサイズ。

この小ささながらプログラミングを流し込んでやることで無限の可能性を秘めた魔法の板に見えます。

左のUSBケーブルでPCと接続してプログラミングします。

右側はリモコン。

これらを組み合わせて何がしたいか？といいますと・・・・。

リモコンの①ボタンを押すと、６１式のエンジン始動音がスピーカーから流れ少しするとヘッドライトに仕込んだLEDが点灯する。

リモコンの②ボタンを押すと、７４式のエンジン始動音がスピーカーから流れ少しするとヘッドライトに仕込んだLEDが点灯する。

リモコンの③ボタンを押すと、９０式のエンジン始動音がスピーカーから流れ少しするとヘッドライトに仕込んだLEDが点灯する。　（以下略）

というサウンドと光のギミックを仕込んだディスプレイモデルを造ろうとしております。

ディスプレイ台の上に６１式、７４式、９０式、１０式、１６式の合計５両を展示。

題して”陸自戦闘車両進化の系譜”

模型を製作する過程が楽しくてしょうがない私。

けど、所有欲が全くないのです。

なのでこのディスプレイモデルも完成したなら、ヤフーオークションに出品いたします。

その１　【仮組み】タミヤ　MM　1/35　陸自MBT　６１式〜１６式　進化の系譜　製作記

次はコレ！

タミヤ　1/35　ミリタリーミニチュアシリーズ

６１式から１６式までの連作です。

前作のトランペッター製　1/16　キングタイガー・フルインテリアキットがフュニッシュしてから数日後、もう然とタミヤの1/35が組みたくなったのです。

作りたい！と思うと直ぐに行動を起こす性分。

ネットで価格もよく確認しないまままとめ買い、ほぼ衝動買いに近いです。

思い返せば４０数年前、学校帰りに近所の模型屋のウィンドウにかじりついて羨望の眼差しでキットを眺めていた、ハナタレ小僧だった私。

オトナになるのも悪くないです。

キット到着からわずか２日後には仮組みですが３両も戦車の形になってます。

これは私の手が早いのではなくタミヤの設計思想である、適度な省略と組立易さの追求のなせる業。

６１式と７４式の砲塔が白いのは鍛造肌表現のため”溶きパテ”を塗っているからです。

あと９０式と今注文中の１６式を加えて総数５両からなるディスプレイモデルを造ろうとしています。

題して”進化の系譜”。

戦車製造は一度手放してしまうと永遠にその技術力が失われてしまうと言われます。

６１式戦車から始まった陸自の戦闘車両その進化の系譜をディスプレイモデルにします。

「オイオイ、１６式機動戦闘車は戦車じゃないだろっ！いっしょにするのはわし許せんけんね。」というお声がどこかから聞こえてきそうです。

ハイ、おっしゃるとおりです。１６式は戦車ではありません。

それでも陸自戦闘車両の進化の系譜は連綿と１６式機動戦闘車に受け継がれていると私は思います。それが証左に運用研究は機甲科に委ねられたことで説明できると思います。高強度紛争が生起する蓋然性の低下、島嶼防衛のため要求される高度な機動力それら時代の要請から開発された１６式機動戦闘車は、機甲科の用兵思想のもとに運用されます。もちろん１６式が１０式に取って代わる装備品だと私は言っているわけではありません、装輪車である１６式は路外機動力は当然１０式に劣るわけであり、防護力においてもそ・・・・（以下略）。

スミマセン、こんな話をすると止まらなくなるのでこれぐらいにして本題です。

ライト点灯とエンジンサウンド機能を搭載したディスプレイモデルを造ろうとしています。

そのためには、こんなモノを使います。