2002年(平成14年)10月、トヨタの異業種合同プロジェクト・WiLLシリーズの「WiLL Vi」、「WiLL VS」に続いて「WiLL Cypha(サイファ)」が登場した。
クリーンな5ドアハッチバックで、ネットワークサービス「G-BOOK」を標準装備し、携帯電話などを使用せずネットワークに接続可能にしたのがウリ。
ミッションは4速ATのフロアシフトのみで、MTは設定されない。
WiLLプロジェクト自体は2004年(平成16年)に終了したが、サイファは翌2005年2月まで生産されていた。