首都高 歩行者立ち入り禁止！

先日、都内へ出た際に、こんな表示を見ました。

首都高速の案内表示に、「首都高速　歩行者立ち入り禁止！」とありました。

場所は、本郷通りの神田橋です。

橋のすぐ脇から、首都高速に入る入口があります。

歩道と間違えて入る人がいるということなのでしょうか？