大きな開口ガルウイングの福祉的車両

先日、お台場のメガウエーブへ行った際、東京モーターショーに展示してあった車両も、展示してありました。
その中に、助手席側のドアが、ガルウイングで側面に大きく開く車両がありました。
助手席に、人体人形が座っていて、回転式のシートを見せています。
この車は、近未来的だから、こういう形なんだろうけど、福祉車両としてみる場合、どうなんだろうと思います。
よく、開口部を大きく開けと、乗り降りもしやすいし、介助もしやすいという観点から、こういうのが出てくると思います。
確かに、そうだとは思います。
結局、バスとかじゃないですけど、介助する場合、乗りこみの含めて、立った状態から行います。
だから、かがみ込む動作がない方が、介助する側も杖とかで歩行できる人でも、乗り降りしやすいものです。
あと、どうしても車は、地面との高さが生じているし、ドアステップ部分とかも、フラットじゃないから、かがんで足を前に出す動作が、どうしても出てきます。
凹凸があれば、つまずきなどでのふらつきや転倒も生じやすい。
ハイドロとかで、べったり車体が沈むことのできる車があっても、やっぱり段差は、できてしまうものです。
ガルウイングとか観音開きのようなスタイルだと、開口部は、広くなるけれども、日本の住環境では、開けられないとか使えない事がほとんどだと思います。
よほど広い所で使うなら別ですが・・・
ちょっとした通院とかでも、バンスタイルのリアドア開けるのも、場所によって、大変だったりします。
シートについては、どうしても、助手席に、乗せるみたいなスタイルですが、介助が必要な人の場合は、付き添いの人がいて、たいがい家族でも、リアシートに座らせる事が多くないでしょうか？
助手席だけどうこうっていうのが多いですが、リアシートの介助性の工夫ももっと改善が進んでもらいたいと感じます。