酸素センサー精巧なセンサーとこまくフィードバックして処理できるコンピューターがなくてはならないのだ。簡単にできることではない。排気管は高温になっているから、酸素センサーは、その熱にさらされても機能を発揮し続けなくてはならないし、コンピューターが正常に作動するには、振動や熱にさらされないようにする必要がある。そのうえで、目的にあった指令ができるようなさまざまな状況にマッチしたROMをコンピューターに組み込まなくてはならない。