その後低価格車や軽自動車までに普及し、ほとんどの国産メーカーが採用している。自動ブレーキは最近の技術と思う方もいるかもしれないが、自動ブレーキ自体は結構前からあった。
ホンダインスパイア
この型のインスパイアは「アバンツァーレ」というグレードにHIDSというシステムが搭載されていた。これはカメラ＋ミリ波レーダーを使用し、クルーズコントロール・車線をはみ出さないようにステアリング操作をアシスト・そして自動ブレーキが一体となったシステムで、後にオデッセイなどにも広まった。しかしこの時は国土交通省の指針により完全停止する自動ブレーキは認められていなかったため、あくまでも追突被害軽減を目的としたものだった。最近になり完全停止が認められて現在のようになったのだ。
大型トラックやバスにも追突被害軽減ブレーキはある（写真は日野自動車のPCSのシール）
こちらはミリ波レーダーでクルーズコントロールと追突被害軽減ブレーキを搭載している、バスは自動ブレーキの搭載が義務化される予定あり。しかし、車大好き人間から言わせてもらうと自動ブレーキは余計な装備でしかないと思ってしまう。ナビや携帯など目線移動が多いからこのシステムに助けられることもあるだろうが（運転中の携帯はもちろんダメ）逆に危ない場合もあると思う。以前日野のPCS搭載車を運転した時のこと、ガードレールのある直角のカーブを曲がろうとした時にレーダーが反応していきなりブレーキがかかったことがあった。また豪雪地帯に住む者として考えると、凍結した道路でこんなのが作動したら危険以外の何物でもないと思う（もちろん他の電子デバイスの制御も入るだろうが、追突前の停止は無理な気がしてならない）最近車の価格が高くなった気がする、こういうシステムが搭載されるようになったからなのだろうか？自動ブレーキだけでなく、車好きな人なら電子デバイスなんていらないと思う、自分の思った動きを封じられてしまうような感じがしてならない（もちろん適度に介入してくれる車もある）今後全ての車につきそうな勢いがあるが、どう進化していくのか期待したいと思う。