初代オデッセイはホンダの救世主となった車である。当時ホンダではいすゞ自動車からSUVのビッグホーンの供給を受けて販売していたが、それ以外にＲＶ車は皆無で「ホンダはＲＶ車が無いのが致命的」と言われるほどセダンやクーペの販売に偏っていた。そこでホンダのセダンであるアコードをベースに開発されたのがオデッセイだった。アコードの生産ラインの範囲内で作られ、ミニバンでは当たり前のスライドドアではなくヒンジドアが採用された。それが今までのミニバンにはない感覚を生み出し、低床・低重心からくる走りの良さで大ヒットしミニバンブームの火付け役となった。
２代目は初代のコンセプトを引き継いだか、多額の予算を注ぎ込み質感は大幅に高められた。やはり売れる車には惜しみなく予算を注ぎ込むもこなんですね。走りも大幅に向上、某レーサーの評価も高かった。
３代目はステーションワゴンにも見えるスタイルとなり、さらなる低床・低重心化で走りはミニバンとは思えないものになった。のは良いが、一部からはミニバンとは呼べないと言う人も出てきた。少しずつではあるが販売台数も下降気味になってしまった。
見た目は変わっていないようにも見えるが、一応これが４代目、よりスッキリしたようなイメージ。これはあまり売れてないような、あまり街中でも見ない気がする・・・やはりミニバンユーザーからはミニバンらしくないと受け入れられなかったのもあるようだ。
５代目は大きく変わり、低床・低重心のコンセプトは変わらないものの車高を高め、オデッセイ初のスライドドアが採用された。多くのミニバンユーザーに受け入れられるようにしたのと、ホンダの最上級ミニバン・エリシオンを統合させる意味合いもあった。これによりライバルのトヨタ・エスティマだけでなく、アルファード・ヴェルファイアや日産・エルグランドとも競合できるようにした。良い意味ではミニバンらしくなった、悪い意味では個性を完全に捨ててしまった。過去のオデッセイのコンセプトを持つ車は今やスバル・エクシーガぐらいだろうか？過去のオデッセイの顧客は選択肢が減った形にはなってしまった。今後ハイブリッドも追加されるようだが、色々リコール続きだったのでこれはもう少し後のことになるだろう。