サンドバックくれ

悔しさを噛み締めた

青井さんにコテンパンにやられる
今日は長かったな

俺の質問は小学生なみの質問なのか。。いてえ

一つ質問が来てそこからどんどん聞かれてほぼ全てに答えられてない　答えても青井さんに満足の様子は無い

自分に腹立つってこういうことなん

このままじゃどこにいっても通用しないわ

メシ食って再出発


あーーーーーちきしょう　

イライラするわ

くっそ

ぶつけることもできん

誰にだよ

研究？

もちろんヤバスだぜーい

でも悩んでた慣性モーメントのひとつが求まった

胴体リンク１の

あと胴体リンク２、腕の２リンク、脚の５リンク

それが求まったらシミュレーションに反映して、

エネルギーとかの保存が確認できたらもう一度ジョイントトルクの付加に挑戦だ！！

ほんときもち悪い日記だなー

急遽決まった水曜の発表までにどんだけ成果でるかな

はやく飲みてえな

スイカップ

俺、スイカ苦手

やけどさっき研究室にいるウガイ君、山下くん、俺でスイカ食べた

二きれ食べれた

けっこうおいしかった

ウガイ君、切ってくれてありがとう