研究？

もちろんヤバスだぜーい

でも悩んでた慣性モーメントのひとつが求まった

胴体リンク１の

あと胴体リンク２、腕の２リンク、脚の５リンク

それが求まったらシミュレーションに反映して、

エネルギーとかの保存が確認できたらもう一度ジョイントトルクの付加に挑戦だ！！

ほんときもち悪い日記だなー

急遽決まった水曜の発表までにどんだけ成果でるかな

はやく飲みてえな