XK_K110の箱出しから飛行までの設定です。送信機はFUTABAの14SGです。
中身です。予備ペラ・予備ギアなど揃ってます。バッテリーも1つ入っています。
英語の説明書です。送信機と受信機のバインド方法が書いてあります。
ジャイロのキャリブレーションの仕方のようです。いまのところ無視・・・というか
やったことないが、ホバリングでヘリが水平にならないときはやるといいみたい。※
もちろん、バッテリー繋いだすぐはジャイロが水平を検知しているので、水平な場所で数秒は触らない事。
↑あんまり関係ないみたい・・・訂正
※スワッシュリンケージの長さが大きくずれる場合は、キャリブレーションを行う。
いきなりバッテリー繋ぐとLEDが赤です。バインドしていないので反応なし。一旦バッテリーを外します。
それでは、送信機の準備をします。
ヘリコプター、H-1を選択。(バーレス機はほとんどH-1)
通信方式 S-FHSSを選択。
このように準備。一旦電源オフ
バッテリーを繋ぎます。
赤丸がバインドボタンです。長押しすると待機状態になったと思う・・
その後、送信機の電源を入れます。
①送信機電源を入れる
②バッテリーを繋ぐ
③バインドボタンを長押し
④ボタンを離す
赤から↓
青でバインド成功です。
送信機のスロットルを弄ると危ないので注意!。そのまま機体から
バッテリーを外します。
説明書に沿って設定作業に入ります。
ジャイロの6軸・3軸の切り替えはSCに入れました
リバース設定
エンドポイント
フライトモードをSG、ホールドはSEとしました。
スロットルにディレィを入れました(お好みで・・)
デュアルレート・エキスポは以下のように(お好みで・・)
ラダーは100が良いのかも。飛ばしてから確認する。(K110はモータなので)
ピッチカーブの設定
ピッチ最下=-5°真ん中=+5°最上=+11°のイメージ。
デジタルピッチゲージで調整が基本。カーブはあくまで参考です。
ピッチ最下=-11°真ん中=+3°最上=+11°のイメージ。
(写真は無視)
※アイドルアップは1が-90、5が+90のストレートでイイですが、ホバリング時に入れるとかなり降下するので注意。3を+50位にしてへの字にすると効果が抑えられます。(写真がありませんでした)
スロットルカーブ
ポイントを左右に動かせる送信機であれば、ポイント2を10~15%程にしそこからスロットル100%に向かってストレートにするのが良いのかも。(お好みで・・)
モーターにやさしい90%?・・・100でも良いかも
ホールドでオートローテーション・・・はこのヘリでは難しいw
ジャイロの設定
写真とは異なりますが
エルロン=6軸(AVCS25%)、3軸(NORMAL25%)
エレベータ=6軸(AVCS25%)、3軸(NORMAL25%)
ラダー=6軸(AVCS25%)、3軸(NORMAL25%)
と思われます。
ラダーのみAVCSを試したがフリップしなかった。
1701003訂正
このあたりはスイッチの設定ですが、詳細は忘れました。SCスイッチの上と下が6軸モードで真ん中が3軸モードのつもりです。出力は好みで変えてください。
以上で基本終わり
スワッシュがこのように水平でないときは
リンケージの長さを調整します