C++/CLI フォームアプリとOpenCVの連携（cv::Mat）

【背景】
先日OpenGLの画像をフォームに貼り付けました。
→C++/CLI フォームアプリとOpenGLの連携（フォームへのレンダリングとGUI操作）
それはよいのですが、更に以下のようなことをしたくなった。

1. OpenGL画像をOpenCV画像(cv::Mat)に変換
2. 画像処理
3. 結果画像(cv::Mat)をフォームのピクチャボックスに表示

2は知ったこっちゃ無いですね。cv::Matさえ扱えればよいのです。
1と3だけメモります。

【1. OpenGL画像をOpenCV画像(cv::Mat)に変換】
超簡単です。

// この前の段階でOpenGLレンダリングコンテキストをカレントにしておく cv::Mat cvImg = cv::Mat::zeros(winHeight, winWidth, CV_8UC3); glReadPixels(0, 0, winWidth, winHeight, GL_BGR_EXT, GL_UNSIGNED_BYTE, cvImg.data); cv::flip(cvImg , cvImg , 0);

【3. 結果画像(cv::Mat)をフォームのピクチャボックスに表示】
結構はまりました。コードは簡単ですが。
めぐりめぐって結局次のサイトを組み合わせて実現しました。
画像処理ソリューション－【OpenCV】C++/CLIによるサンプルプログラム
画像処理ソリューション－【C++/CLI】Graphicsオブジェクトの作成
Code Project－How to Display Image In Picturebox in VC++ from Iplimage and Mat

2番目のサイトによると、

1. Imageオブジェクトから作成（速いからオススメ！）

2. CreateGraphicsメソッドを使う方法（遅いし再描画必要からオススメしない！）
とあるので、両方試してみた。

どちらにしろ流れはこんな感じ。
　・ピクチャボックスに対するGraphics オブジェクト作成する。
　・Bitmat オブジェクトのバッファにOpenCV のバッファを渡す。
　・Graphics オブジェクトでBitmat のバッファをピクチャボックスに描画する。

以下サンプルです。

1. Imageオブジェクトから作成
　・10回計測: 平均 = 5838[us], 標準偏差 = 102[us]

// どこかから cv::Mat cvImg がやってきたとする。 Bitmap^ bmp; IntPtr ip(cvImg.ptr());　// OpenCVの画像バッファをintポインタに変換 if ((pictureBox1->Image == nullptr) 　　|| (pictureBox1->Width != cvImg.cols)  　　|| (pictureBox1->Height != cvImg.rows)){ 　　　　//ピクチャボックスをビットマップ画像サイズに合わせる  　　　　pictureBox1->Width = cvImg.cols;  　　　　pictureBox1->Height = cvImg.rows;  　　　　//PictureBoxと同じ大きさのBitmapクラスを作成する。  　　　　Bitmap^ bmpPicBox = gcnew Bitmap(pictureBox1->Width, pictureBox1->Height);  　　　　//空のBitmapをPictureBoxのImageに指定する。  　　　　pictureBox1->Image = bmpPicBox;  } Graphics^g = Graphics::FromImage(pictureBox1->Image); 　　// グラフィックオブジェクト作成 bmp = gcnew Bitmap(cvImg.cols, cvImg.rows, cvImg.step, 　　System::Drawing::Imaging::PixelFormat::Format24bppRgb, ip);  // bmp->Save("test.jpg");　// これはデバッグ用。バッファがコピーされているか確認。 g->DrawImage(bmp, 0, 0, cvImg.cols, cvImg.rows);  // this->pictureBox3->Image = bmp; pictureBox1->Refresh(); 　　　// これは必要 delete g; delete bmp;

2. CreateGraphicsメソッドを使う方法

　・10回計測: 平均 = 3563[us], 標準偏差 = 239[us]　←　勝利

// どこかから cv::Mat cvImg がやってきたとする。 Bitmap^ bmp; IntPtr ip(cvImg.ptr());　// OpenCVの画像バッファをintポインタに変換 Graphics^g = pictureBox1->CreateGraphics();　　// グラフィックオブジェクト作成  bmp = gcnew Bitmap(cvImg.cols, cvImg.rows, cvImg.step, System::Drawing::Imaging::PixelFormat::Format24bppRgb, ip); // bmp->Save("test.jpg");　// これはデバッグ用。バッファがコピーされているか確認。 g->DrawImage(bmp, 0, 0, cvImg.cols, cvImg.rows);   // pictureBox3->Refresh();　// これは除外。動画だと画面がちらつく。 delete g; delete bmp;

え？2の方が速いですよ。再描画いらないし。
しかも1は再描画がいらないと書いてあるけど、Refresh()関数を呼ばないとうまく描画されません。多分説明が反対なのかもしれませんね。