【はじめに】
タイトルの通り．
もう少し言うと，gazebo でロボット動かした後に一旦終了させて，画像処理のプログラム回して下記のコマンドを実行．
$ rosbag record /camera_info /image_raw -O images.bag
的なことをしたら，
use_sim_time set to true and no clock published. Still waiting for valid time...
とか言われて「ふむ」という話である．
【やること】
もう一回gazebo でロボットのシミュレータを立ち上げてからrosbag をすればいい．
以上．
要は，/clock トピックはあるのに何にも入ってこないということで．
実際，
$ rostopic echo /clock
と打てばpublish されているかどうかが確認できる．
一回gazebo を立ち上げて，コンソールからCtrl+C で終了させた後に
$ rostopic list
をすると，gazebo の発行したトピックやら設定やらが残っているようである．
素人の我輩にはよくわからぬが，とりあえず使えればいいです笑．
そのうちどこかで見えてくるでしょう．