『サポートダイヤル』

ようやく、サーボと基盤、の再配線の処理を終えました。

久々にロボットに電源を入れました。

・・・が、思うように反応しない。

パソコンの画面上でも、2つある基盤の内、1枚は「（PCとの）通信成功」と表示されるのに、

もう1枚では、「通信失敗」と表示され、シンクロ機能も動作しなかったので、

メーカーのサポートダイヤルに電話してみた。

5年も前の製品なのに、丁寧に対応してもらえて、大変助かった。

今時、第１世代のロボット（現行は、第３世代ロボット）で、初歩的な質問する人は、

なかなか居ないだろうけど、トラブル解消まで１つ１つ丁寧に色々な方法を提示してもらえて、

ようやく問題解決。

やっぱりメーカーサポートが、しっかりしているメーカーさんは、心強いよ。（色々な意味で・・・）

追加サーボ分を、空きポートに差し込む方法はせず、配線の最適化も同時に行ったので、

ロボットを動かす為の命令文（モーション）も１から作り直しが必要になった。

元々、そんなに多くのモーションを持っていなかったので、古い配線パターンと、

新しい配線パターンの互換表を作り、見比べながらデータの打ち込み。

途中、混乱して間違ったデータ入力を繰り返してしまったが、ようやく基本の歩行動作の

入力作業が完了した。

この２日間、とても集中して作業が出来たという事は、体調面も回復傾向にあると思われ、

好調な時期が継続すると、ロボット完成以上に嬉しいかも。

MONOCHROME LABORATORY 研究日誌