自転車用のドライブレコーダーを探し求めてこれまでカメラをいくつか購入してきましたが、今回まあまあ使えそうなものが見つかりました。
アマゾンで購入した、AKEEYO AKY-610Sです。
トップチューブバッグに充電用バッテリーを入れ写真のように取り付けています。

この状態で9時間走ってみましたが、バッテリーは1/4しか減っていませんでした。軽量化のため容量の少ない小型のバッテリーに代えても良い感じがします。
また、32Gのメモリで4時間半分の映像が残っていました。単純に考えれば64Gにすれば全行程の記録が残せたはずです。
自転車後方も気になるのでもう一台ドライブレコーダーを付けたくなってきました。