制御工学の記事（２０２６年３月更新）

state observer

State Observer and State Estimation: A Comprehensive Guide - 制御工学ブログ

Kalman Filter: From Basic Algorithm to Multi-Rate Extensions - 制御工学ブログ

H-infinity Filter: Robust State Estimation Using LMI Optimization - 制御工学ブログ

Hiroshi-Okajima/MATLAB_state_observer: MATLAB codes for state observer design: Luenberger, Kalman, H-infinity, multi-rate, and outlier-robust methods

model error compensator

Model Error Compensator (MEC): Enhance the Robustness of Existing Control Systems with Simple Compensation - 制御工学ブログ

MEC + PID Control: Adding Robustness to the Most Widely Used Controller - 制御工学ブログ

MEC for Non-Minimum Phase Systems: Parallel Feedforward Compensator Approach - 制御工学ブログ

MEC for Nonlinear Systems: Robust Feedback Linearization via Output Feedback - 制御工学ブログ

Model Error Compensator vs Disturbance Observer: A Structural Comparison - 制御工学ブログ

Hiroshi-Okajima/Robust-control-MATLAB_MEC01: model error compensator (matlab codes of journal article) robust control

Hiroshi-Okajima/MEC05-rengo2022

system identification

System Identification: From Data to Dynamical Models — A Comprehensive Guide - 制御工学ブログ

Subspace System Identification: A Tutorial on N4SID, MOESP, and CVA with MATLAB - 制御工学ブログ

Classical Parametric System Identification: ARX, ARMAX, and the Prediction Error Method - 制御工学ブログ

Hiroshi-Okajima/MATLAB_system_identification

Hiroshi Okajima

Control Theory Research, Kumamoto University - Hiroshi Okajima

電気電子チャンネルの動画リスト

電気電子チャンネルの動画リンクのリストです。

電気電子チャンネル（電気動画ポータルサイト)Top

回路シミュレータ

電子工作トボリ

制御工学チャンネル（動画ポータルサイト）のサイト内リンク紹介

制御工学チャンネルのサイト内リンクを紹介します。

伝達関数に基づく制御

状態方程式に基づく制御

制御工学・制御理論

制御工学チャンネルのアップデートと数年でやったこと

ブログを更新せずに数年が経過しました。現状の研究室のアクティビティについて紹介します。

YouTube

YouTubeチャンネルを開設し、現時点で8000名の登録者がいます。

制御工学 Control Engineering Channel

制御関連の動画を中心に400本弱の動画で構成されています。これに関連してブログもやっています。

制御工学研究者のブログ

また、動画ポータルサイトを２つ開設しています。一つは制御動画のポータルです。

制御工学チャンネル（伝達関数・状態方程式・MATLABなど）

動画数が500本以上あります。また、制御工学の専門の解説記事へのリンクや、日本の制御研究者をまとめたページなど多彩な内容です。

また、電気電子関連の動画をまとめた以下のサイトもあります。

電気電子チャンネル（半導体・電気回路・電子工作など）

動画本数は200本ほどであり、今後増やしていく予定です。

研究室ホームページも、色々と試行錯誤の末に次のようになりました。

岡島研（制御 contrl-theory.com）

ちなみに、このブログの開設目的のモデル誤差抑制補償器の展開はうまくいっている気がします。いまのところうまくまとまっているのが、はてなブログに投稿した以下の記事です。よかったら読んで頂ければ最新の研究動向がわかります。

制御系のロバスト性を向上させるモデル誤差抑制補償器 - 制御工学研究者のブログ

元となる記事は色々あります。

参考：岡島寛@熊大教員　制御note｜note

解説記事２本

岡島，松永: 前輪駆動型電動車椅子に対する規範モデルに基づいた操縦性能改善，設計工学，Vol. 50, No. 4, pp. 163-168 (2015)

http://www.jsde.or.jp/shuppan/2015/jl201504.html

電動車いすの制御系に対するMECの適用とその性能改善についての解説記事です。

岡島，松永：モデルと実対象の信号差を利用した制御，システム/制御/情報，Vol. 60，No. 2

http://www.iscie.or.jp/j/?%E3%80%8C%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0%2F%E5%88%B6%E5%BE%A1%2F%E6%83%85%E5%A0%B1%E3%80%8D%E7%AC%AC60%E5%B7%BB

MECだけでなく、IMCや外乱オブザーバなどについて比較を行った解説記事です。非線形システムに対するモデル誤差抑制補償の有効性についても解説しています。

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