組織論の答えは一つではありませんが、個人的には組織は居心地の良い場である以前に、結果を出す人が集まる場であるべきでしょう。
趣味のサークル活動であれば居心地が良いだけでも良いのですが、ビジネスや地域活動など、目的の下に人が集まる組織（チーム・グループ）であれば、結果を出すために必要となる人（某かの役割と責任を持つ人）が集まっているのが前提です。
そのためには適度の緊張感は必要でしょう。
緊張感がある場を居心地よく感じられるようになると、自然と結果もついてくるようです。
結果の出る組織と出ない組織では、明らかに意識の違いがあります。会話をすれば見えてきます。
一人一人の価値観の違いを認識し、その上で同じベクトルに向かえるようにできるかどうか次第です。
難しい理論はその次です。