結局、何度かお彼岸の話が出ても、20日、私が行くかどうか答えが出なかったのでモヤモヤしていたのですが…
夫の従姉（義母も夫も私が直接連絡を取ってることは知らない）にLINEすると
『20日に来るって聞いてるよー』
と返事があったこともあり、念のため20日は予定を空けていました
すると、19日に義母から
『明日11時に着くように行くから。9時に迎えに来て』
と電話が
20日、空けておいて良かったと思いつつ
『11時着だと、8時半には出ないと。最低でも1度か2度、車を停めることになると思うので』
と答えても
（息子がグズる可能性が高いので）
『そんなの停まらなきゃいいじゃない
こっちだって都合があるんだから9時ね』
と
『いつも、9時すぎに離乳食とミルクで習慣がついちゃってるので。その時間はお腹空かせて泣くと思いますよ。義母さんがチャイルドシートの横に座って、ミルクとかあげてくれるなら、停まらなくても平気かもしれませんけど』
とちゃんと説明しても
『じゃあ9時ね』
と言って切られました
義母に電話を切られた後、夫の従姉に義母とのやりとりを伝えると
『うちは何時でも大丈夫だから、ゆっくり来て』
と言ってもらったこともあり、
いつもよりちょっと早めの8時台に離乳食を食べさせて、9時に義母を迎えに行くことにしました