ヨガ・スートラに出てくる「無知」
サンスクリット語で「Ａｖｉｄｙａ」と言います。
अविद्याअस्मितारागद्वेषाभिनिवेशः क्लेशाः ॥३॥
avidyā-asmitā-rāga-dveṣa-abhiniveśaḥ kleśāḥ ॥3॥
無知・我想（エゴ）・執着・嫌悪・生命欲が、
５つの障害（煩悩）である。|| 3 ||
これら５つの障害は、
生きるものとともにある人生の一部です。
そして、
「無知」は全ての障害の入り口だと言われます。
障害が大きくなると、
苦しみや痛みが生まれます。
哲学を学ぶことは、
“心の状態”を整えることに繋がり
この障害からの影響を
小さくすることが出来ます。
MICHIYO'ｓ YOGA
アーサナの練習は、
自分の体の状態を知るための実践。
聖典の学びは、
心や精神（魂）の状態を知るための実践。
どちらも大事なヨガプラクティスです。
最後に、「無知」についての記述を
心のヨガ（p.251）より
要するに無知とは、
なじみ深い日常的な自己のことを、
不滅の大いなる自己、
つまり魂だと思い込むことである。