偉大な先賢たちの説く「サマディのための瞑想」とはどのようなものなのでしょうか。
ヨーガスートラでは、心の作用の止滅と純粋観照者の出現を経て真我独存を目指します。そしてそこを新たなスタート地点として、今度はウパニシャッドの世界にすすみ、真我の離脱、無との合一、融合（消融）へと、より深い瞑想の境地を体験してゆきます。
ですからヨーガスートラのレベルは、全体から見ると初期の準備段階に過ぎないのです。人生は短いですから、もし真我独存までで時間をとられますと、とても最終ゴール（融合）までは到達できないでしょう。焦ることはありませんが、詳細まで煮詰めた工程表を作り、ひとつひとつきちんと仕上げてゆく必要があります。
そこで最初にクリアすべき課題は、「心の作用の止滅」と「純粋観照」です。これはヨーガスートラ第１章の冒頭に出てくるものですが、そこに至る技術的なメニューは下記のようになります。
Step-１．身の脱落～空間に融けてゆく
①数息観～想念の方向付け、②脱力～身体の緊張を解く、③リラックス～骨格の内観、④意識の解放～集中の解除、⑤生命の実感～体温・血流・呼吸・細胞の賦活、⑥随息観～自然な呼吸を見守る、⑦皮膚脱落～内外の境がなくなる、
Step-２．心の作用の段階的な減少
①観察から観照へ、②周囲の空間との融合＆その余韻に浸る
Step-３．身の脱落の完成
①肉体感覚の消失、②判然とした意識と観照
Step-４．心の脱落～心の作用の止滅
①フィールド（識）上での認識力を静止させる、②「止」へのプロセス
Step-５．純粋観照者の出現～真我を観る
① 「止観」の成就、②真我を純粋観照する
Step-６．身心脱落から真我の独存へ