制感（プラチャーハーラ）について。
ヨーガスートラ８部門の最初の４部門（五禁戒&五勧戒、坐法、調気、制感）は、綜制（凝念、静慮、三昧）に至るための「準備段階」(「ヨーガ根本経典」佐保田鶴治博士)として位置づけられています。
前回ご紹介した調気（プラーナヤーマ）は、坐法（アーサナ）に於ける安定を得る為に不可欠な技術ですが、特に「内外の対象を排除したもの」（2-51）という第四の調気をマスターすることが必須となります。
ところが「内外の対象を排除」するのは、かなり難易度が高く簡単にクリアできる課題ではありません。そこで「制感」を練習することになります。
「制感とは、諸感官が、それぞれの対象と結びつかない結果、まるで心自体の模造品のようになった状態をいう。」（ヨーガスートラ2-54「ヨーガ根本経典」）
つまり「諸感官が、それぞれの対象と結びつかない」境地を体験し理解することが「内外の対象を排除」する上で不可欠な要件なのです。
さて巷間のヨガ本を開きますと、制感の説明として「感覚を研ぎ澄まし、集中力を高めること」を求めるものが目に付きますが、果たして正しいといえるでしょうか？