えぇっと、今日の日記は完全に私信です、会社の同僚（YKさん）向けに書いています。
先ず、ダウンロードサイト http://www.altech-ads.com/product/10002915.htm の右側 「vdownloader.zip」って書かれたすぐ上に「↓ダウンロード」ってボタンを押すと、
(画像をクリックすると拡大します）
ってポップアップウィンドウが出てくるので、「保存」を押すと保存先を聞いてくるので適当なフォルダを指定して保存して下さい。（指定したフォルダを覚えておいてネ）
っで落とした「vdownloader.zip」ですが、○○．ｚｉｐってのは圧縮されてるので解凍（展開）しないと使えません、解凍する為のソフトをお持ちでなかったら、「ちとらソフト」（ http://www.chitora.jp/ ）から「Ｌｈａｚ」を落としてインストールして下さい。（ここで落とした「Lhaz135.exe」をダブルクリックすればいいです）
先に紹介した「VDownloader」は英語版でメニューを日本語化したのも配布されてはいるんですが、ボタンを押し間違えると怪しげな（おめでとう、当たりましたこのボタンを押して下さい、とか言ってくる）サイトに行きそうなので紹介しないでおきます。
「VDownloader」を適当なフォルダに解凍して実行（ダブルクリック）すると起動します。 YouTubeは「ＦＬＶ」って動画の形式で、「VDownloader」はダウンロードした後任意の形式に変換してくれるですが、それを指定しておきます。
右上の「AVI」ってところの小さい三角を押すと、
(画像をクリックすると拡大します）
の様にプルダウンメニューが出てきます、ウォークマンだと「PSP COMPATIBLE」でいいはず。
左の歯車（設定）ボタンを押して、動画を保存するフォルダ（ディレクトリ）を指定します、
(画像をクリックすると拡大します）
で、「標準のディレクトリ」ってところの「・・・」ボタンを押して指定して「ＯＫ」ボタンを押します。
虫眼鏡（検索）ボタンを押して、キーワードを入力して「Ｓｅａｒｃｈ」すると、
(画像をクリックすると拡大します）
って検索結果が出てきます、欲しい画像のところでマウスの右ボタンを押すと、「ダウンロード、プレビュー、ブラウザで開く」って出てくるので「ダウンロード」を選ぶと先に設定したディレクトリにＰＳＰ用の動画に変換したものが出来ます。
ってわかり易く（って思われる・・・）説明したつもりだけど・・・、わからなかったら聞いてきてネ。 なにしろこの同僚さん、「ドラッグ＆ドロップ」をおいらの造語だと思ってらしたほどの強者ですから・・・（＾＾；。
説明画像のバージョンは違いますが、下記のサイトも参考になるかも、
パソコン初心者講座/初心者支援サイト -VDownloaderの使い方-
http://www1.bbiq.jp/beginners_navi/howtofreesoft03/howtofreesoft03.html
VDownloader : YouTubeやDailyMotionの動画をaviやmpgでダウンロード » 窓の杜とベクターフリーソフトのダウンロード
http://freesoftdownload.1-yo.com/utility/downloader/vdownloader.html
VDownloader：おすすめYouTubeストリーミングダウンローダー:DVD/CD関連フリーソフトのダウンロード集！ベクター＆窓の杜厳選フリーソフト
http://dvdfreesoftdownload.seesaa.net/article/28186617.html
などなど・・・。
因みに「VDownloader」ってダウンロードした後の変換って「ffmpeg」でやってたのね・・・。