本丸の北端に位置している。最初の天守は1607年に完成し、このときの天守台は少し南にあった。3代将軍家光が大改修を行い、最終的な完成をみたのは1638年。このとき、現在の天守台ができた。天守は外観5層、内部6階建てで、天守台を含めた高さが58mであり、天気が良ければ房総半島からでも見ることができた。しかし、明暦の大火で焼失してしまう。再建策もあったが、家光の弟である保科正之（会津松平家藩主）の反対により再建は延期され、それ以後天守は建設されなかった。
本丸の北端に位置している。最初の天守は1607年に完成し、このときの天守台は少し南にあった。3代将軍家光が大改修を行い、最終的な完成をみたのは1638年。このとき、現在の天守台ができた。天守は外観5層、内部6階建てで、天守台を含めた高さが58mであり、天気が良ければ房総半島からでも見ることができた。しかし、明暦の大火で焼失してしまう。再建策もあったが、家光の弟である保科正之（会津松平家藩主）の反対により再建は延期され、それ以後天守は建設されなかった。