洞窟潜水は、専門的な潜水装備により洞窟（鍾乳洞や溶岩洞窟など）、泉（セノーテや地下水脈など）、地底湖で潜水することである。ケイビングやテクニカルダイビング（スクーバダイビング）の一種である。水中洞窟は、様々な理由によりダイバーをはじめ、生物学者、古生物学者、洞窟学者を魅了する。
・洞窟の水没部突破。
・洞窟の観察、浮遊感。
・洞窟性植物、洞窟性生物の探索、観察。
・テクニカルダイビングの一環として。
洞窟潜水は、最も危険なダイビングである。オーバーヘッド環境の潜水
ダイバーは緊急時に緊急浮上が出来ず、出口まで泳がないと浮上出来ない。 出口ルート 出口までのルートは、充分な残圧量を必要とする。 出口までのルートは、ディープダイビングの危険性と問題を抱えるかもしれない。 拘束 狭洞部分があるかもしれない。 視界不良 常に光は届かない暗闇。極度な透明度低下を招くかもしれない。 方向感覚の困惑 迷路状の洞窟は迷いやすい。
洞窟潜水は、最も危険なスポーツの1つとして認められる。命を失ったダイバーの大多数は、専門トレーニングを受けておらず、不十分な器材を使用している。多くのケイブダイバーは、「洞窟潜水は多くの経験とトレーニングと多額な器材費により安全潜水を得られる」としている。