1919年（大正8年） - 大和運輸株式会社（旧）を設立して、創業。由来は設立準備をした所が「山登屋」であることと、日本の旧名・大和から。1929年（昭和4年） - 2月、第二大和運輸株式会社（現在のヤマトHD、登記上の設立日）設立。5月、第二大和運輸を存続会社として、大和運輸と合併し、社名を大和運輸株式会社（新）に変更。6月、日本初の路線トラック事業（東京-横浜間）を開始。
1957年（昭和32年） - 現在の会社ロゴ「親子猫マーク」を制定。
同年業務提携をしたアメリカ合衆国の運送会社アライド・バンラインズ社のトラックに書かれていた三毛猫マークの使用許可をもらい、当時の広報担当者が、自宅で子供が落書きしていた猫の絵をもとに、猫を黒く塗りつぶして親子猫マークをデザインした。