Wikipediaより抜粋ハーディ・ガーディ（hurdy gurdy）は、弦楽器の一種で、張られた弦の下を通るロジンを塗った木製のホイール（回転板）が弦を擦ることで発音する。ホイールはヴァイオリンの弓と同じような機能を果たしているが、クランク（ハンドル）で操作されており、従ってハーディ・ガーディは一種の機械仕掛けのバイオリンということができる。胴はギターやリュートのような形をしたものが多い。旋律は鍵盤を使って演奏されるが、この鍵盤は「タンジェント」と呼ばれる小さな楔形（通常は木製）を押し下げて弦に押し付けることでピッチを調整している。弦の振動は響板を通じて拡大される。
ほとんどのハーディ・ガーディには、旋律弦の他に複数の「ドローン弦」があり、旋律と同時に常に持続音が響いている。このため、同じようにドローン音を持つバグパイプと似たところがあり、フランスの民族音楽や、現代のハンガリー音楽などでは、バグパイプと同時に、あるいはバグパイプの代わりとしてしばしば使われている。
ハーディ・ガーディは西ヨーロッパにおいて、11世紀以前に発生したと考えられている。最も古い形態の一つはオルガニストルムと呼ばれる、ギター型のボディに鍵盤（音域は1オクターヴの全音階）が設置された長いネックを持つ大型の楽器である。オルガニストルムは駒を共有する1本の旋律弦と2本のドローン弦をもち、比較的小さなホイールを持っていた。大型の楽器のため、演奏は2名で行われ、一人がクランクを回し、もう一人が鍵を引きあげた。この鍵を引きあげるという操作は難しく、そのためオルガニストルムではゆっくりとした旋律しか演奏できなかった。
オルガニストルムのピッチ（音高）はピタゴラス音律で調律されており、修道院や教会での合唱音楽の伴奏楽器として使用された。オドン・ド・ クリュニーが作者に擬される、Quomodo organistrum construatur （「オルガニストルムの構造について」）と書きつけが残されているが、後代の写本しかなく、真作であるかは極めて疑わしい。最古の表象物として、スペイン・ガリシア地方のサンティアゴ・デ・コンポステーラにある12世紀建造の栄光の回廊（´Pórtico de la Gloria）中にあるオルガニストルムを奏する二人の音楽家の彫像があげられる。