Yasuoのいろんなもの製作記

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30Mar
- リンク　－　ＡＩ（２０２４年３月２６日更新）
  ChatGPT　２０２２年末に搭乗し、ＡＩブームをけん引したテキストベースＡＩ。使用にはアカウント登録が必要。Copilot　BingのＡＩアシスタント。画像生成も可能だが、商用利用不可。Leonardo Ai　画像生成ＡＩ。商用利用可能だが、無料で使用可能なのは１日１５０トークン。Canva　使いやすさとアクセシビリティに重点を置いたオンライングラフィックデザインツール。グラフィック編集機能の一つに画像生成がある。Gamma　テーマや内容をテキストで指定することで、プレゼンテーションスライドやドキュメント、Webページを作成するAIツール。AIの威力をとにかく感じたいのなら、まずはCopilotで「～の画像を生成して」と入力してみてください。
24Mar
- リンク　－　翻訳（２０２４年０３月２４日更新）
  DeepL　２０１７年に登場して以来、翻訳サービスの代名詞となった。Google翻訳　対応言語の数はDeepLを凌ぐ翻訳サービス。翻訳精度も向上している。Weblio翻訳　老舗のサービス。Google翻訳の登場以降、使用頻度は落ちた。
22Mar
- 豚バラ肉のパリッと揚げ
  少し手間はかかりますが、豚バラ肉でそれなりにおいしい料理ができたので、忘れないように書いておきます。今回も走り書き。A．材料（2~3人前）　　豚バラ肉スライス　　　：　400ｇ　　片栗粉　　　　　　　　：　適量　　サラダ油　　　　　　　：　適量　　キャベツ　　　　　　　：　半玉　　ミツカンのカンタン酢　：　適量豚肉豚バラスライス 500g 冷凍食品肉豚焼肉焼き肉しゃぶしゃぶ業務用安いAmazon（アマゾン）【まとめ買い】ホクレン農業協同組合連合会北海道特産片栗粉 375ｇ×2袋Amazon（アマゾン）理研一番搾りキャノーラ油 1000gAmazon（アマゾン）【朝市場直行】キャベツ (約1.2kg）1個Amazon（アマゾン）ミツカンカンタン純米酢 500mlAmazon（アマゾン）B．作り方（下ごしらえ）　　１．豚バラ肉に片栗粉を１枚づつまぶします。　　２．キャベツを千切りします。　　　　※千切りが楽なピーラーがお勧めです。下村工業日本製フルベジキャベツピーラーキャベツ千切り FCP-01 新潟燕三条製Amazon（アマゾン）C．作り方　　１．フライパンにサラダ油を３ｍｍ程度注ぎます。　　２．油の温度が１８０℃になったら豚バラ肉スライスを揚げます。　　３．豚バラ肉は薄くきつね色になったら油から引き上げます。　　４．豚バラ肉をすべて揚げ終わったら、カンタン酢を４０ｍｌ程度フライパンに注ぎます。　　　　※この時、フライパンは洗わずそのままカンタン酢を注いでください。　　５．キャベツの千切りを大皿に盛ります。　　６．キャベツ千切りの上に、揚げた豚バラ肉を盛り付けます。　　７．カンタン酢が煮詰まったら火を止め、豚バラ肉の上に回しかけます。　　カンタン酢は煮詰めるとこれだけで味が決まる優れものでした。カンタン酢のソースはカリッとした豚バラスライス、キャベツとの相性は抜群です。普段は野菜を食べない子供たちも、キャベツまできれいに平らげてくれました。手間は少しかかりますが、ぜひお試しください。
20Mar
- QC検定－手法編（統計計算）おすすめの教科書
  　　以前、勉強方法の最大のポイントは「過去問しかやらない」こと、と書きました。手法編（統計計算）は基礎知識が無いと解けません。しかしその知識を得る前に、統計に対するイメージを持ちづらいのも事実です。統計の手初めから、試験問題を十分解く知識を得るための教科書が必要です。　私が教科書にしたのは以下です。統計学がわかる (ファーストブック)Amazon（アマゾン）　ハンバーガーショップでの物語を通じて統計の基礎知識を網羅できる本です。　　続編も出ており、回帰分析を扱っています。この二冊を読み終えればQC検定の２級相当の知識を得ることができます。統計学がわかる【回帰分析・因子分析編】 (ファーストブック)Amazon（アマゾン）　もし、何から手を付けてよいかわからないときにはこれらの本がお勧めです！
18Mar
- QC検定－手法編（統計計算）の攻略法
  「過去問で学ぶQC検定」がよいのは、収録されている年度のマトリックス表が掲載されているからです。過去問題で学ぶQC検定2級 2024年版Amazon（アマゾン）マトリックス表を確認するメリットは、①頻出する問題がわかることと、②問題の傾向がわかることです。①頻出する問題がわかる　資格の勉強は効率が最優先です。大抵の人は、1日のほとんどは仕事や家事に追われ、資格の勉強に割く時間が限られていると思います。そういった環境においては、最短時間で合格基準点に達する勉強法を実践しない限り、合格はできないと考えるべきです。　マトリックス表を用いて、各年度の過去問で必ず出題されている単元を洗い出してみましょう。　　上記は第20回から23回までの傾向を抜き出したものです。上記だけで判断すると、まず着手するべきは「新QC七つ道具」「実験計画法」「単回帰分析」であることがわかります。頻度の高い問題を洗い出し、ここから勉強に着手しましょう。②問題の傾向がわかる　マトリックス表を見ると、年度ごとに出題頻度が変化していることがわかります。見るべきは最新年度での出題傾向が高い問題です。①の出題頻度と合わせて優先度高く取り組みましょう。　上記で挙げたのは、勉強の順番であって、出題頻度が低い問題に取り組まなくてよいわけではありません。すべての単元を網羅することで、合格を確実にできます。　以上が、手法編における攻略法です。効率的な勉強で、合格をゲットしましょう！　
04Mar
- QC検定2級合格体験記
  随分前のお話ですが、第24回（2017年9月）のQC検定2級に合格しました。試験の概要について試験はレベル表では手法編と実践編に分かれているが、統計計算と品質管理の知識に分かれていると考えます。この把握が、後述する勉強方法と、試験問題を解くコツに大きく影響します。勉強方法について　勉強方法の最大のポイントは「過去問も勉強する」ではなく「過去問しかやらない」ことです。参考書の購入は不要です。他の問題集に浮気しないで過去問題集をやり抜くことが合格の秘訣です。過去問題で学ぶQC検定2級 2024年版Amazon（アマゾン）${EVENT_LABEL_01_TEXT}　統計計算は出題傾向があります。必ず出題される※1ものとして、「単回帰分析(相関分析含む)」「実験計画法」があります。取りこぼさないように学習しましょう。※1；あくまで2017年9月時点の情報です。　また、工程能力指数は3級で必ず出題されており、2級にはあまり出題されていませんでしたが24回では大問として出題されました。他の級の過去問題集も勉強することで、より合格を確実にすることができます。過去問題で学ぶQC検定3級 2024年版Amazon（アマゾン）${EVENT_LABEL_01_TEXT}　品質管理の知識は記憶の問題です。過去問を解いて知識を溜め込むほか、会社で推進している品質管理の内容※2も勉強しましょう。実生活と結びつけて勉強することで知識の吸収が早くなります。そもそもQC検定で学習する内容は、実践する為に行うものですので、実践例を学ぶことは理にかなっています。※2；筆者は、製造業の会社に勤めています。　過去問を繰り返し勉強し、計算手法の習得と出題傾向を把握しましょう。試験問題を解くコツ　試験問題を解く場合は、「品質管理の知識」=問6から解きましょう。最初から計算に時間をとられないようにするためです。QC検定は1級を除き試験時間は90分です。一方問題数は毎年定まってはいませんが第24回（2017年9月）は97問の出題でした。つまり、一問を解くのに1分ありません。試験中の時間管理は何よりも大事です。　以上が当時のメモから書き起こしたものです。おいおい、統計計算や品質管理の知識についての思い出を書いていこうと思います。　※日本規格協会のQC検定のページはこちら
25Feb
- はんだ吸い取り線一覧
  はんだ吸い取り線も消耗品ですよね。一覧にまとめます。goot(グット) はんだ吸取線幅3.0mm 長1.5m CP-3015 日本製Amazon（アマゾン）白光(HAKKO) はんだ吸取線ウィックノークリーン 2.5mm×2m 袋入り FR150-88Amazon（アマゾン）goot(グット) はんだ吸取り線 3.0mm幅ステンレス口金付きディスペンスケース入り 2m巻き CP-30Y 日本製Amazon（アマゾン）ホーザン(HOZAN) ハンダ吸取線ウィック鉛フリーハンダ対応線幅2ｍｍ全長1.5ｍ HS-380-2.0Amazon（アマゾン）Xiatiaosann はんだ吸取り線 1.5m巻き1/1.5/2/2.5/3/3.5/4mm幅ハンダ吸い取りDIY作業工具半田吸い取り線プリント基盤の修理用、7個Amazon（アマゾン）barchetta CP-20Y はんだ吸取線幅2.0mmAmazon（アマゾン）(STRAIGHT/ストレート) ハンダ吸い取り線 19-197Amazon（アマゾン）白光(HAKKO) ウィック2m2.5mm 874Amazon（アマゾン）
24Feb
- 竜田揚げの簡単レシピ
  竜田揚げの簡単レシピ簡単においしい竜田揚げができたので、忘れないように書いておきます。とりあえず今回は走り書き。A．材料（2~3人前）　　鶏むね肉　　　　　：　2枚　　めんつゆ　　　　　：　適量　　にんにくチューブ　：　適量　　生姜チューブ　　　：　適量　　ふくろ　　　　　　：　2枚　　サラダ油　　　　　：　適量　　片栗粉　　　　　　：　200gyayoi Good food 国産　鶏むね肉　2kg　冷凍　業務用　胸肉Amazon（アマゾン）鰹創味つゆ 1LAmazon（アマゾン）S&B おろし生にんにく(無着色) 290gAmazon（アマゾン）S&B おろし生しょうが(無着色) 270gAmazon（アマゾン）ホクレン片栗粉 250gAmazon（アマゾン）B．作り方（下ごしらえ）　　1．鶏むね肉から鶏皮を外します。　　2．鶏むね肉を2枚におろし、一口サイズに切り分けます。　　※：小さいお子さんがいるなら、小さめにしてください。味もしみやすい。　　3．ふくろに一口サイズに切り分けた鶏むね肉をいれます。　　※：ふくろはいつもアイラップをつかっています。アイラップ 60枚入Amazon（アマゾン）　4．ふくろにめんつゆが鶏むね肉が浸る程度に入れます。　5．ふくろににんにく、しょうがをチューブから適量しぼりだします。　6．ふくろを縛り、材料が全体的に混ざるように30秒くらいもみます。　7．冷蔵庫で15~60分くらい寝かせます。　・鶏皮を一口サイズに切り分け、フライパンに入れます。C．作り方　1．フライパンに熱を加え、鶏皮を炒めます。　　　※鶏皮から油が出て、鶏皮が揚がります。　2．鶏皮がきつね色になったら取り出し、お皿に盛って塩をふります。（おつまみにどうぞ）　3．フライパンにサラダ油を足しておきます。　4．もう一枚ふくろを用意し、片栗粉を入れます。　5．片栗粉を入れた袋に、寝かせた鶏肉を6～7個入れ、ふくろの口をとじてよく振ります。　6．片栗粉がまんべんなくついた鶏肉を、油で揚げます。　7．鶏肉がきつね色になったら、油から取り出し、お皿に盛りつけます。あとは、鶏肉が無くなるまで5．～7．を繰り返します。このレシピのポイントは・味付けをめんつゆで行うこと；醤油、みりん、砂糖など使わずに味が決まります。・袋をつかうこと；洗い物が少ないことです。お試しください。
22Feb
- 2X4材（ツーバイフォー材）について
  2X4（ツーバイフォー）材についてホームセンターで見かける2X4材（ツーバイフォー材）は価格も比較的安いため、前々から気になっていました。そこでどういった材料なのか少し調べてみました。「2×4材（ツーバイフォー材）」は、建築やDIYプロジェクトでよく使われる木材の一つだそうです。名称と由来: 2×4材は、その名前が示す通り、断面が2インチ（約5cm）×4インチ（約10cm）の大きさに整えられています。ただし、実際には、水分が抜けて縮んだり、表面にカンナ掛けをされることで、断面は38mm×89mmのサイズに整えられています。用途と特徴: 2×4材は、アメリカの建築工法である2×4工法に使われます。この工法では、壁や床などの面を組みながら建物を支えます。主に以下の特徴があります: 安価: 規格化され大量生産できるためコストが安い。なめらか: 表面が研磨され、面取りもされている。加工しやすい: 接着や釘打ち、切削から塗装まで全てOK。入手が容易: 多くのホームセンターで取り扱いがあります。樹種: 現在、2×4材で最も多く使われている樹種はSPF（エスピーエフ）と呼ばれるものです。これは、スプルース（米トウヒ）、パイン（マツ類）、ファー（モミ類）などの常緑針葉樹の総称で、成長が早く加工がしやすいため、建築材として適しています。主産地はカナダとアメリカです。と、ここまで調べましたが疑問が一つ浮かびました。2×4材の材料であるSPF材は大変柔らかいのです。質感は割りばしに近い感触で、とても建築材に使えるような材料には思えませんでした。シンプソン金具を知るまでは。シンプソン金具は、アメリカの建築業界で利用される木材の規格である2×4材を利用した施工で、強度を保ってかつ簡単に材料同士をつなぎあわせて固定するために生み出されたコネクター用の接合金具です。シンプソン金具は、DIYで棚・テーブル・ベンチなどの家具を作るための便利なアイテムとしても知られています。シンプソン金具の使い方はとても簡単で、必要なものは用途に合わせたサイズにカットされた2×4材とシンプソン金具、そして木材用のネジに、電動ドライバーです。2×4材を固定して、この金具を取り付け位置にセットして、電動ドライバーで木材用のネジを止めていきます。接合後の剛性があり、建築材として申し分ない強さになります。シンプソン金具は用途によりさまざまな種類があり、その種類は200を超え、今もユーザーのニーズに合わせてその数を増やしています。価格も一つおおよそ数百円程度です。SIMPSON (シンプソン) コネクターアングル A23 5.1×7×3.8cm 1個Amazon（アマゾン）SIMPSON (シンプソン) コネクターリジットタイ RTC2Z 1個Amazon（アマゾン）シンプソン (SIMPSON) 2X4 H1 53-620 41.28x13.34x13.34cm TV717247Amazon（アマゾン）S ｻｲｽﾞﾐｯｸ＆ﾊﾘｹｰﾝﾀｲ H2.5A (20pcs）シンプソン金具 SIMPSON 2×4 ツーバイフォー DIYにAmazon（アマゾン）SIMPSON (シンプソン) コネクターステァーケースアングル TA9 21×3.8×3.8cm 1個Amazon（アマゾン）シンプソン 2X4金具フレーミングアンカー A34 53-603Amazon（アマゾン）SIMPSON ダブルシェアハンガー LUS26 (梁・根太・柱用) ［5個］ #DIY シンプソン金具小屋 2×4Amazon（アマゾン）SIMPSON (シンプソン) コネクターリジットタイ RTT12 19.04×11.13×16.5cm 1個Amazon（アマゾン）SIMPSON (シンプソン) コネクタートップフランジハンガー PF24A 3.2×8.9×3.8cm 1個Amazon（アマゾン）SIMPSON (シンプソン) コネクタータイプレート TP35 12.7×0.1×7.9cm 1個Amazon（アマゾン）シンプソン金具と2X4材を使うことで個人でも簡単に家具を作ることができます！
21Feb
- はんだ一覧
  AmebaPickの申請が下りたので、ちょっと試してみます。goot(グット) 電子工作用鉛入りはんだ φ1.0mm スズ60%/鉛40% ヤニ入り SD-83 日本製Amazon（アマゾン）goot(グット) 精密プリント基板用鉛入りはんだ Φ0.8mm スズ60%/鉛40% ヤニ入り SD-62Amazon（アマゾン）白光(HAKKO) HEXSOL 巻はんだ電気配線用 20g FS406-01Amazon（アマゾン）白光(HAKKO) HEXSOL 巻はんだ精密プリント基板用 20g FS407-01Amazon（アマゾン）ホーザン(HOZAN) ハンダスズ60% 鉛40% 重量20ｇ長さ3.4ｍ線径1.0ｍｍΦ H-700Amazon（アマゾン）白光(HAKKO) HEXSOL 銀入りはんだ音響AV機器用 20g FS409-01Amazon（アマゾン）白光(HAKKO) HEXSOL 巻はんだ端子・大型部品用 20g FS407-03Amazon（アマゾン）goot(グット) 家庭電気器具用鉛フリーはんだ Φ1.6mm スズ99%/銀0.3%/銅0.7% ヤニ入り SD-55Amazon（アマゾン）白光(HAKKO) HEXSOL 鉛フリーはんだ精密プリント基板用 10g FS601-02Amazon（アマゾン）白光(HAKKO) HEXSOL 巻はんだ電気配線用 20g FS406-02Amazon（アマゾン）
- AVGセキュアブラウザのアンインストール方法
  AVGセキュアブラウザのアンインストール方法無料アンチウィルスソフトウェアとして有名なAVGアンチウイルス。そのインストール時、うっかりチェックを外し忘れるとインストールされてしまうAVGセキュアブラウザというソフトをご存じでしょうか？見た目はGoogleChromeそっくりですが、Windowsの起動時何故か必ず立ち上がるので結構うっとうしい。なので「設定」の「アプリ」や、「コントロール」からアクセスする「プログラムと機能」からアンインストールしようと「AVGセキュアブラウザ」を探しますが、無い。無いんです。どこにも。今回は、この厄介なAVGセキュアブラウザのアンインストール方法をやっと発見したので、紹介します。①エクスプローラーなどで「C:\Program Files (x86)\AVG\Browser」にアクセスします。②「AVGBrowserUninstall.exe」を起動する。③「アンインストール」をクリック。これだけです。お役に立てば幸いです。ノートンアンチウイルスプラスセキュリティソフト(最新)|1年1台版|オンラインコード版|Win/Mac対応【PC/スマホ対応】Amazon（アマゾン）ESET NOD32アンチウイルス(最新)|新規|1台1年|Win/Mac対応|オンラインコード版Amazon（アマゾン）【公式】マカフィーアンチウイルス|1年1台|ウイルス対策|Windows対応|オンラインコード版Amazon（アマゾン）
18Feb
- リンク　－　機械設計（2024年02月18日更新）
  自分がよくアクセスするページをリンクしています。徐々に充実させていきますので、よかったら使ってください。規格jisc日本産業標準調査会　日本産業規格JISの検索・閲覧が可能。使用には登録が必要です。無料。ISO　International Organization for Standardization。国際標準化機構。規格の閲覧、入手は有料。機械要素締結.jp　ねじの技術資料が充実。手早く調べたいときに。協育歯車工業株式会社　歯車の技術資料が充実。NSK　ベアリング日本最大手。カヤバ株式会社　油圧機器、ショックアブソーバーのメーカー。資格日本技術士会　機械系最高峰の資格。計算力学技術者資格認定事業委員会　一般社団法人日本機械学会が認定するCAE技術に関する検定。QC検定　品質管理に関する知識をどの程度持っているかを筆記で問う試験。会社によっては昇級要件になっていることも。
- 再開!
  「そういえば昔ブログやってたな。」と思い出して久しぶりにアメブロを覗いて見ました。「アカウントが残ってる!」　なんと12年ぶりでした。なんか仕事が忙しくなって、放置していましたね。記事が残っていた事にびっくりしてますが、作成、編集の仕方をすっかり忘れてました。なのでリハビリを兼ねてブログ再開します!今後はものづくりだけじゃなく、お勉強のこととか、生活の中で工夫したことを書いていきます。よろしく!
14Jan
- AVRでロボットをつくる（その１０－中締めの巻き）
  さて，ここでいちどいままで行ったこととこれからやるべきことを整理してみます。フレーム　今回使用したのはＭＤＦと塩ビの水道管です。とにかく塩ビ水道管は加工がラクで，切断はパイプカッターをくるくる回すだけですから小さいお子様にも安心です。コストも安いし，強度もこれくらいの用途であれば十分です。制御部今回はＡＶＲキットで製作しましたが,当初はＡｒｄｕｉｎｏで構成するつもりでした。なので次の製作はＡｒｄｕｉｎｏで行いたいですね。駆動部　当初モータノイズの影響でまっすぐ走らないという問題がありましたが，コンデンサをつけて何とか制御できるようにしました。これは勉強になりました。　それと電源に９Ｖ電池を使っているのですがいまいちパワーが足らず連続運転には向かないこともわかりました。となると次はＲＣ用のバッテリーでいきたいと思います。吸引ユニット部　まず吸わないという問題が残っています。まずは今の吸引系統接続部のシールを見直してモータの吸引性能を見極めます。その上で吸引力が足りなければモータのサイズＵＰも検討しなくてはなりません。　それとこのユニットをつけるとノイズが発生するという問題。このモータ自体がブレシレスなのでこれ自身がノイズの発生原因とは考えづらいです。となると電源供給部か？もうすこし検証が必要です。まとめてみると問題山積みですね。幸い奥さんからは期限を設けられていませんからのんびりやるつもりです。ではまた。
09Jan
- AVRでロボットをつくる（その９－接触スイッチ取り付けの巻き）
  さて、いよいよ制御関係を詰めていきたいと思います。接触スイッチを前面に取り付けます。（電子部品屋さんで１個１００円でした。）入力はマイコンからの５Ｖ出力を１ＫΩの抵抗を介してスイッチとマイコンに分岐します。スイッチの他端はＧＮＤに落とします。障害物に接触したら、後進し、２秒間回転して進行方向を変えてまた前進するというプログラムを作成しました。---------------------------------------------------.include "m168def.inc".org 0x00 jmp reset reset: ldi r16,low(ramend) out spl,r16 ldi r16,high(ramend) out sph,r16 ldi r16,0b00000000 out ddrb,r16 ldi r16,0b11111111 out ddrc,r16main: ldi r16,0b00101110 out portc,r16 main01: in r16,pinb cpi r16,0b01111111 breq backandturn rjmp mainbackandturn: ldi r16,0b00000000 out portc,r16 rcall delay1s ldi r16,0b00110101 out portc,r16 rcall delay1s rcall delay1s ldi r16,0b00101101 out portc,r16 rcall delay1s rcall delay1s rcall delay1s jmp main（この後にディレイのソースコードが続くのですが省略しています。）---------------------------------------------------さてうまく動くのか？動きはほぼ意図道理ですね。進行方向を変えるつもりが回転しておなじ向きになってしまうのは回転時間を変更すればなんとかなりそうです。あと、吸引用のファンモータが付いていないのは、このファンモータが介在することによってノイズが発生し、せっしょくしていないにもかかわらずスイッチが入るためです。ファンモータに対してもノイズ対策が必要みたいですね。
- AVRでロボットをつくる（その８－掃除機ユニットの巻）
  さて、うまく動かないのはしばし置いておいて、掃除機ユニットの製作に取り掛かります。掃除機は電気屋さんで購入してきたコレを搭載することにしようと思っていました。搭載前にどんな構造か分解してみると、なんかものすごく簡単です！！コレなら自分で作れそうです！てなワケで再びホームセンターと電子部品屋へ。手に入れた物・塩ビパイプ　　　　　　　　φ４０ｍｍ　１本・塩ビパイプキャップ　　　　φ４０用　　２個・塩ビチューブ　　　　　　　１ｍ・モップ　　　　　　　　　　１つ・ファンモータ　　　　　　　１つ・ファンモータのフィルタ　　１つまずは塩ビパイプを切断。断面がキザギザなのでヤスリで平面にします。次に吸引部。キャップにファンモータ取り付けの穴と吸引孔をあけます。そこにファンモータを取り付けます。本体への取り付けは塩ビパイプで配管しました。最後に吸引孔をあけて完成です。試運転してみましょう。どうなるか？ぜんぜん吸引力がありません。穴の数、多すぎたかな？
05Sep
- AVRでロボットをつくる（その７－回るようになったの巻き）
  お久しぶりです。皆さんいかがお過ごしですか？さて、前回の続き。うまいこと回ってくれないという問題について考えてみました。推定原因①：重量が重過ぎる推定原因②：制御がうまくいっていない（モーターに信号をうまく伝えられていない）①は前輪を動かすモータの力に対して、後ろキャスターにかかる重量による反力が大きすぎるのではってことです。②は中空で動かすと意図道理にタイヤが動いてくれているのでこれは原因ではないと思われます。そこで、車体重量を低減すべく塩ビパイプフレームを取り除き、シャシー板を一枚にしてみました。なんか地味ですね。では動かしてみます。キビキビ動くようになりました！やっぱり重量管理って大切ですね。のこりは斜行の問題。kidy87さんの言うとおり回転検出＆フィードバックみたいな制御が必要なのか、、
19Aug
- AVRでロボットをつくる（その6－修理の巻き）
  みなさんお久しぶりです。この夏は楽しく過ごせてますか？さて前回からだいぶ時間が開きましたが、いろいろ試した結果「モーターのノイズのせいでうまく進まなかったのでは？」という推定に至りました。そこでモータの端子に積層セラミックコンデンサをつけました。コンデンサのつけ方にはモータのボディと端子をつなぐ方法もあるのですが、今回は端子同士をコンデンサでつなぎました。さて、どうなるか。。。ほぼ意図したように動こうとしているんですが、ピポッドターン時にうまく回転してくれていないですね。あと、直進運動復帰後の進み方もなんだかナナメによれているし、、
19May
- AVRでロボットをつくる（その５－組み立ての巻）
  さて、いよいよ組み立てです。本来は　計画図を完成→部品図作成→部品作成→組み立てとあるべきですが、私一人でやっているので計画図から測り取りして部品を作ります。こんな風に。（塩ビパイプをカットしているところ）塩ビパイプと板を固定する際にはクランプを使用します。ただこのクランプ、塩ビパイプの外形より大きめに作られているのでそのまま取り付けるとスカスカです。なのでパイプにビニルテープを何周か巻いて取り付け部分の径を大きくする必要がありました。そんなこんなでとりあえず組みあがりました。まだ肝心の掃除機ユニットやセンサ類が付いていませんが、とりあえずこれで動かしてみました。おかしい。。。まっすぐ進むようにプログラミングしたのに？？なんでだ！？
15May
- AVRでロボットをつくる（その４－ＡＶＲトレーニングボードの巻）
  さて、「ＡＶＲマイコン製作会」に参加してきました。手に入れたのは、以下の品。　・ＡＶＲライタ　・ＡＶＲトレーニングボード　・ＤＣモータ制御キットＡＶＲはＡＴＭＥＬ社の製品です。メーカのサイトから無償でダウンロードできるＡＶＲ　ＳＴＵＤＩＯを使用してプログラミングを行います。作成したソースファイルをビルドすることで．ｈｅｘファイルが作成されます。この．ｈｅｘファイルをライターを介してＡＴＭＥＧＡに書き込みます。製作会では①プラグラムの基本（アセンブラでした）と②ディレイ（遅延時間）の作り方を学びました。学んだことを応用して作ったのが以下のプログラムです。---------------------------------------------------.include "m168def.inc".org 0x00 jmp resetreset: ldi r16,low(ramend) out spl,r16 ldi r16,high(ramend) out sph,r16 ldi r16,0b11111111 out ddrb,r16 ldi r16,0b11111111 out ddrc,r16 ldi r16,0x00// out ddrd,r16 main: ldi r16,0b00101101 out portc,r16 jmp main---------------------------------------------------ここまででとりあえず動くところまでの準備が大体できました。次回はいよいよ組み立てです。

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