で、しれっとブログ放置しつつ
粛々とラジコンしてますです
んで、、、
ここ最近のお題は
アクセル開けられない病を何とかしたい、、
と言うわけで、、
スクラブ半径と言うか、ホイールのオフセットというか、、、
そんな感じなところから
グダグダと弄りが続いたので
なので、やっぱり理解できてる様で
ちっともわかってなかった
MAY得真っ黒備忘録w
٩( ᐛ )وｵｰ
で、、、
なにが問題かと言うと、、、
なんだかよくわからないけど
ポテでは気にならないけど
GRさんちで走ると、
なんだかアクセルが開けられない病が出てきた、、
ちっとも、リアが踏ん張らない、、
(・ω・｀)
で、、、ちょいちょい弄ってみたものの
ここ最近で、弄ったところを変えても、
あまり変化なし、、つか、悪化www
(._.)
色々と原因はあるのだろうけど、、、
いじくり回して、とりま思いついたのは
①スクラブ半径？のその周辺
リアタイヤの面が中途半端？にでてる？
のが、原因の一つっぽく感じる
つか、ちょっと前にリアキャンバーを少し変えたので、その時はタイヤの内側で点当たりになって、グリップ感が増してた、、気がする
それが走り込んで面が中途半端に出たことで
タイヤの接地位置が変わって
そのグリップ感が出なくなった、、
ようなきがする、、、
つまり、、、
ちょっと前が、ズルの状態だと思われwww
＿|￣|○ぉふぅぅぅぅぅぅぅぅ
と言うわけで、、、
まぁ、それはそれとしてお題として考えて、、
頑張ってみよう！
٩( 'ω' )وｵｰ
で、、、
ここ最近弄ってたところは関係なさそうなので
意識して弄った事ないところに着目してみた、、、
と言うわけで、
ポテのタイヤとGRさんちのタイヤを見比べると、両方面は出てるけど、GRさんちのは割とフラットで、ポテは少しラウンドしてる
そんな違いが見られる、、
なので、、、
タイヤの接地位置が変わってると思われる、、
と言うことは、
リアのスクラブ半径が、
GRタイヤとポテタイヤで違うから、
操作感が変わる、、
と、謎理論を展開www
そんなこんなで、スクラブ半径（ホイールオフセット）に、着目したです
(｀・ω・´)
意識して弄った事ないしw
で、、、今が、、
ちょー電車www
の、、
ホイールオフセットが5mmのハブ厚3mmで
こんな感じで、キングピンがガッツリホイールの中に入ってるので、ハブのスペーサーを追加して、ホイールを外にどんどん出してみた
ちょー電車なので
簡単にはハミタイにならないw
んで、、、トレッドも一緒に変化するので
微妙な感じだけど
印象的には、タイヤを外に出す、、相対的にキングピンをタイヤの内側に持っていくと
感覚的には、リアにトーインをつけた様な感触に思えたっす
アクセル開けると横が止まって、前に進む感じ
逆にキングピンをホイールの中に入れる、スペーサーを減らすと
アクセル開けたら、リアが外に出る感触になる
トーアウトな印象、、、
で、合ってるのかな?
( ﾟдﾟ)ﾇ?
と言うのがGRタイヤでの印象、、、
で、、ポテで同じことやるのだけど
コレが困ったことに、印象が違う
Σ（ﾟдﾟlll）ﾊ?
で、原因が掴めぬまま、着目してたところは
影響はあるけど、主要因ではなさそう、、、
(*´ー｀*)うーん
で、、、次に、考えたのは
②重心位置、、の周辺
で、、、
こんな感じで
アッパーデッキを嵩上げしてたけど
なんか高すぎる気がする、、
(*´ー｀*)？
と言うわけで、、元に戻してみた
んで、少し踏ん張り感が増したけど
ロールはしにくくなったのをみて、、、
( ﾟдﾟ)ﾇ?
MAYさんは、
どこに向かっているのだろうwww
(=^▽^)www
と、思ったり思わなかったりw
とりま、進んでみる、、、
んで、、、
そうなってくると、、
ランドセルにしてるキャパシターが過剰なヨー軸方向の動きを出してるように思えたので
バッテリーの上にキャパシターを乗せて
親亀の上に子亀を乗せた感じで
鏡餅にしてみたw
せっかく重心位置を下げたのに
また上がったw
だんだんMAYさんの本領発揮で
MAY走してきたぞwww(自爆)
(ﾟ∀ﾟ)ｱﾋｬ
とりま、振り出した後の行き過ぎ感や
アクセルの開けにくさは、少し解消、、
しつつ、ロール感も少し戻る
で、、、お次は、
ロール感を変えるために
③フロントアッパーアームの位置と角度
を変えてみた
アッパーアームの角度が変えると
諸先輩方の解説の通り
ロールのしやすさが変化した
(・∀・)へぇぇぇぇぇぇぇ
水平にするとロールしにくくて
なおかつ、ロッドエンドがナックルに干渉して。ステアきる抵抗になったり、と、もう大変w
ナックル側を上げて万歳にすると、ロールを誘発しやすい
けど、万歳を激しくしても
一定以上はロール量は変わらなくなって
キャンバー変化が激しくなって、
アッカーマンも崩れてきて難しくなってきた
ので、、結果、元に戻ったw
(・ω・｀)
で、、
お次は、
④リアのアッパーアームを万歳にしたい
けど、、穴位置がないのでこれ以上はできない
(つД`)ノ
と言うわけで、、、
ロアアームの取り付け穴が2つあるので
上側にして、ハの字をきつくして
その分、ロアアームのベースプレートの下のスペーサーをとって
かつ車高を下げる事で
アッパーアームを万歳になる様にしてみた
割には、、、
ちょびっとしか変化せず、、
元に戻すのはめんどくさいので
そのまま進むのですw
(｀・ω・´)ｼｬｺｰﾝ
で、、、
そうなると、ロアアームのベースプレートとアッパーデッキにつけたサーボとのクリアランスができたので、アッパーデッキのスペーサーを取って、アッパーデッキは純正位置へwww
もうっすね、、、
純正位置万歳www
＿|￣|○ぉふぅぅぅぅぅぅぅぅ
で、、、
アッパーデッキをつけたり外したりしてたら
キャパシターの取り付けたプレートを
ちょい下げたら
バッテリーホルダー？の前側がなくても
バッテリーが保持できることに気がついた
な感じで、更に重心位置が下がって、
純正位置に近づいてきたwww
と言うわけで、、
ロール感を少し確保しつつ、
アクセル開けられない病が少しづつ解消だけど、、
もう少し何とかならんかな、、、
と、そんなこんなで、
カズさんを拉致しつつ
ZERO Worksさんちに突撃！
(*'▽'*)ﾜｰｲ
で、、、
尊い諭吉さんの犠牲のもと
⑤夏休みの宿題ｹﾞｯﾂ(σ^▽^)σ
の後に頑張ってみた
(￣▽￣)
当初の問題は、解消方向にあるものの
あと少し何とかしたい
(´；ω；`)
で、、、、
店長様えいちゃん様に走り方を
実演後のご教授頂くものの
アクセル開けられない病からか
最終コーナーからストレートのレーンチェンジからの1〜2コーナーの飛び込み旋回が出来ない、、、
。・゜・(ノД`)・゜・。
最終コーナー脱出の戻しと言うか、斜め前に進むドリフトができないので、
その後が2テンポくらい遅れて、指示通りのラインと走りができない、、
と言うわけで、、、
⑥ジャイロのゲインやらEPAやらアンプやら電子デバイス
をいじくり回すものの、
あちらを立てればこちらが立たず、、
トレードオフの繰り返しで
行ったり来たり、、、、
少し遅いけど、ついていけなくはない、、
でも、ラインは小さくて角度が浅くて戻すのは早くて真っ直ぐ走って速度がのるのは後半戦、、、
と、書いてみたら、、、
最低で迷惑な感じを自覚しつつも脱却できない、、、
(◞‸◟)ｼｸｼｸ
と言うわけで、、、
再度、神様えいちゃん様に聞いてみた
『最終コーナーが戻りにくいのです
神様えいちゃん様ならどこ変えますか？』
と、、、、
( ⁰Д⁰)ｸﾜｯ!
⑦指を鍛えるのです！！
∑(￣□￣）ｶﾞｰﾝ
⑦指を鍛えるのです！
∑(￣□￣）ｶﾞｰﾝ
⑦指を鍛えるのです！
∑(￣□￣）ｶﾞｰﾝ
⑦指を鍛えるのです！
∑(￣□￣）ｶﾞｰﾝ
と言うわけで、、、
アクセルワークとハンドル操作と
その時の車の動きのポイント
を丁寧に教えていただいて
いざ反復練習！
(｀・ω・´)ｼｬｺｰﾝ
:(；ﾞﾟ'ωﾟ'):
できん！！
ｸﾞﾇﾇﾇﾇﾒﾇﾇﾇﾇﾉﾇﾇ
細心の注意を払い、
最終コーナーのアウトクリップで角度つけて
そこから出口に向かって
ちょー絶ゆっくりにアクセルでグリップを戻して、、、再加速、、
って、できるじゃんΣ（・□・；）
できたじゃん！
毎回じゃないけど、、
えいちゃんさんの車と同じ動きしたじゃん
10回に1回だけど、、できる時あるじゃん、、
( ﾟдﾟ)ｱﾚ?
と言うことはですよ、、、
MAYさんは、、
ドリフトを戻すのをステア？でやろうとしてたわけで、、、、
ここ最近悶絶してたアクセル開けられない病は、、
実は、アクセル開けすぎ病
だったのでつね？！
Σ（ﾟдﾟlll）ｶﾞｰﾝ!
Σ（ﾟдﾟlll）ｶﾞｰﾝ!
Σ（ﾟдﾟlll）ｶﾞｰﾝ!
Σ（ﾟдﾟlll）ｶﾞｰﾝ!
と言うわけで、、
反復練習に勤しんで、理解できそうなのは
悪い時のイメージ的は
( °Д°)うぉりゃぁぉぁぁぁぉぁぐぉぉぉぉぉどかぁぁぁぁぁ〜ん
な気合たくさんの感じでwww
実際は、、
ザクって角度付けるけど行き過ぎて、
フロントの舵角がパタパタしてからの
角度と速度に対して数%くらいアクセル開けすぎ
で、、、
アクセル開けるけど一定に保ちすぎで、車が何とかなるまで待ってるから、操作が車に対して受け身な感じになって
次の動作に行けない
な感じ、、、
それまで丁寧なつもりでも
神様えいちゃん様のアドバイスをベースにしたら操作が雑な感じの時、、、
良いイメージの時は、
( ﾟдﾟ)ﾇｩｩｩｩｩｳ〜ﾝな感じで
サクって角度は振れたとしても、行き過ぎることなく、舵角がピタッと止まって安定して
スルスルって角度が戻る良いイメージの時は
ステアではなくて、アクセルで緩やかにドリフトを戻せて、、
で、そこからの加速で、良いイメージの時は
ガバってアクセル開けて一定に保つのでなくて
車速と角度に応じてスリップ率を一定になる様に、徐々にアクセルを開けれる時
なのかな？
言語化が難しいな、、、
(._.)
コレができてると、車の動きも出てみてても楽しい、、
と言うわけで、操作的には大きな課題が2つだな
( ﾟдﾟ)へぇぇぇぇぇぇぇ
わかってるつもりは、つもりなんだなぁぁぁ
と、妙に納得、、、
と言うわけで、楽しいZERO worksさんちでした
神様えいちゃん様アドバイスありがとうです
(・∀・)ﾜｰｲ
コレで、しばらくはMAYBRIDさん弄るのは凍結して
指修行ですねw
(｀・ω・´)ｼｬｺｰﾝ
と言うわけで、、
お定時で会社出て
ポテでコソ練してみたら、、
:(；ﾞﾟ'ωﾟ'):
できん！
というか、良いイメージが掴みにくい、、
(´・ω・｀)
小一時間、試行錯誤しつつ猿ラジしてみたら、、
MAYBRIDさんが旋回で流されず
スムーズに旋回してからのスコッ！て車が前に出る？更にグイグイ曲がる？時がある、、、
( ﾟдﾟ)ﾇ?ﾅﾆｶﾞｵｺｯﾀﾃﾞｽｶ?
ライン取り、角度、舵角、スリップ率、アクセル開度とタイミング、、がハマったら起こる現象っぽくて、ZEROさんちの最終コーナーの走り方と繋ぎ方がベースっぽい所までは、理解できた気がするけど、意図的に再現がまだ出来ない、、
やっはり、修行が足りない、、
なんか、、ワクワクしてきたじょ
(・∀・)wkwk
今週末も頑張ろう！
ラジコン楽しいや
*･゜ﾟ･*:.｡..｡.:*･'(*ﾟ▽ﾟ*)'･*:.｡. .｡.:*･゜ﾟ･*