朝練行ってきた(・∀・) | MAYのラジコンと徒然なる日々

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つれづれなる毎日と、ラジコン等小生の趣味をつらつらと・・・・

と言うわけで

土日のGRさんの朝練に行ってきた

( ̄▽ ̄)




で、、久しぶりのGRさんなんだけど

緊急事態な直前にコース変更があって

その間に、ジャイロとバッテリーと変えて

さっぱりな状態なので、

まずは走り込みなんだけど、、、

(; ̄ェ ̄)

やっぱりコースが慣れない、、、



と言うわけで、

最初は、ひたすらグリップ走行、、、




んが、、、グリップしないし曲がらない、、

:(;゙゚'ω゚'):グヌヌヌヌメヌヌ



ポテの時には気にならなかったけど

現時点、ポテよりGRさんちがシュルいので

うまく車が動かせない

(; ̄ェ ̄)



( ゚д゚)ぬ?

もともと動かせてないかwww

(ㆀ˘・з・˘)



ちょいちょい触ってみたら

プリロード的に半回転、車高が高い


ロールしにくいのもあって、

いろいろ負のスパイラルになってたようで、、、




と言うわけで、ある程度車高を整えたので



電子デバイスを掌握したいのです!

(`・ω・´)シャコーン



で、、、

引き続きグルグルグリップで回ってたですが

どうにもジャイロの干渉が強いので

Quickとジャイロリミットを弄るものの

いまいちしっくりこない。、

(*´ー`*)


結局、ゲインを落とすのが一番感触がいい




なんだけど、

加速時の反応と減速、旋回時の

ジャイロの干渉の強さのバランスが取りにくい、、

(´・ω・`)ムツカシイ




とりま、ある程度のところで妥協して

アンプに着目、、、



する前に、、、



どのくらいの、スロットルワークと回転で走ってるのかをロギングしてみた


まずは、スロットルみて

回転数みてみた

おもしろーい( ̄▽ ̄)


相変わらず、アクセルほとんど開けてない


当たり前だけど、

スロットルと回転数って

ほぼリニアな感じなんだね


でも、よく見ると、

アクセル入れた直後

アクセルを戻す時

ブーストがかかった直後

とかで、スロットルワークとの乖離が少しみられる

( ゚д゚)ほーん


この辺、調整の余地があるのかな?

つか、調整しても感じることが出来るのか?

(・・?)



んで、、、ちょい意外だったのが、、

現在のGRさんちのコースは

な感じで、ほほ直線なくて

ずーと振ってつなげることが出来るので

あまり速度は乗らない


んだけど、、、


ちょい意外だったのが

思ってる以上にモーターが回ってる、、、

イメージ的には、12k rpm±4kくらいに思ってたけど、、、26k rpmくらいマックス回ってた

( ゚д゚)へぇぇぇぇぇぇぇ


となると、ブーストなんかの進角の設定を見直しなのかな?
変なタイミングで進角がついちゃうと
思ってる以上にモーターが回ってムダカキしてそうな感じなのかな?

な感じで、アッカーマンやアンプの設定変えつつ、ロギングして確認しつつ、、、
を繰り返すと

速度域はあまり変わらずに、モーターの回転数が5k rpmくらい落ちてきた、、、

( ゚д゚)不思議ぃぃぃぃぃ


んで、走り込んでいくと、、
フロントのサスがロックしてる感触が出てきたので、確認してみると
タイロッドとハブが干渉、、、
_| ̄|○ぉふぅぅぅぅぅぅぅぅ


な訳で、ハブとロッドエンドをゴリゴリ削ってみた

と言うことは、、、

かれこれ3時間くらいかけて調整していたアッカーマン とかアンプの設定は、信用ならないので、振り出しに戻る、、、
(´・ω・`)

そんなこんなで、週末のラジコン終了


また来週末頑張ろう



ラジコン楽しいや
*・゜゚・*:.。..。.:*・'(*゚▽゚*)'・*:.。. .。.:*・゜゚・*