ロボットアームをゲームパッドで動かすテストArduinoでロボザックのロボットアームを動かしてみた。あくまでもテストなので、動作のモーションは、思い通りにはならない。プレイステーション1のコントローラで行った。詳しいことについては、次回、プログラムとライブラリの入手先などとともに公開できればと思っている。