エビぞり運動を続けるロボットアーム(テスト中)

ロボザックでロボットアームの続き。
５個のサーボを同時に動かすには電力不足で・・・。
電源を簡易的に増設して（単３×４）、何とか３個を同時に動かすことはできた。
USBからの給電とバッテリーからの給電がデュアルになっているという無茶ぶり。
電源容量の大きなものでないと、こいつ動かせない。

#include <Servo.h>

Servo robo1;

Servo robo2;

Servo robo3;

void setup(){

  robo1.attach(2,600,1500);

  robo2.attach(3,600,1500);

  robo3.attach(4,600,1500);

}

void loop(){

  int deg=0;

  for (int i=0; i<=2; i++){

    robo1.write(deg);

//    delay(1000);

    robo2.write(deg);

//    delay(1000);

    robo3.write(deg);

    delay(1000);

    deg=deg+45;

  }

}