難系ノート 例題２

つづいて例題２。半円柱の円周側を床に乗せて
平らな面に小さな直方体を置く問題です。



(1)で「半円柱が直方体から受ける抗力（N，R）」の作用点は要注意です。
直方体にサイズがあり，質点ではありませんから
抗力Nの（O点まわりの）モーメントの「うで」は，うっかりしそうですね。

例題１で「前問の結果をおきかえる」技を使いました。
本問(2)でも，それをやろうとしたのですが，
t→h，θ_0→θ だけでなく
Nのモーメントの「うで」の大きさも変わってたんですよね (^^;)。

(3)は，(2)が狂った結果のなだれ失点だったのですが
(4)は重大なポカであります。
摩擦のある斜面に剛体が乗っていて，傾斜を大きくしたとき
「滑り出す」「転ぶ」のどちらが先か，というタイプの典型問題でありますが
図１，図２がいずれを意味するか，ということをちゃんと判断せずに
安易にすすめようとしたことが原因です。ここで求めるべきμは
（図２ではなく）図１のNとFから求めなければなりません。
道理で計算がハードすぎたわけだ（笑）。



リベンジ。計算が面倒で，30分はかかってしまいます。