「発見」と「発覚」。
どちらも知らない事、わかっていない事が明るみに出る事ですが、発覚には悪事やミスなどのマイナス面を表現します。

なので「この年になって初めてハッカクの旨さを発見した。」が正しく「この年になって初めてハッカクの旨さを発覚した。」と言えないのが残念です。