毎度、缶酎ハイの当選です！！
LINEの公式アカウントのメーカーさんのキャンペーン
キリンとサントリーです。
少額ですが塵も積もればなんだけど、飲んでしまえば気持ち良く眠れます！！
再度、INAVに挑戦しようと思う、you tube動画がありFCの設定中！
https://www.youtube.com/results?search_query=inav+configurator
最近は、世界的にコロナの影響なのかドローンyoutuberの方も時間を掛けてHOW TO物が多い？？？
動画８回に渡り、INAVの設定画面を表示して解説してくれている。
英語がわかないので解説されてても理解出来ていないが、画面表示があるのでなんとなく理解？？
かれこれ、１年も前になると思うけど、最初にINAVに興味を持っていじり始めた頃は
betaflight的に簡単に設定出来ると思い始めたが良くわからず断念してしまった。
GPS搭載、自作機での手放しホバーリングがしてみたいというのが動機
前回の時は、FCを２つほどオブジェ化させてしまったと思っていたが
いじり始めるとファームもフラッシュ出来てFC復活、INAV⇔betaflightの焼き直しもOK確認
今回は、ちゃんと飛行出来るまで設定したいと思っている。
あと一つ 興味のある事が３D
３Dと言ってもプリンターでなく３D飛行
https://www.youtube.com/watch?v=ZinxiqZwozQ
１年も前に動画がアップされていたのですが、発見！
ヘリコプターなどでは当たり前なのかもしれませんが、これも設定してやってみたいと思う。
Blheliでモーターの回転の設定とbetaflightでの３Dのスイッチ、armingの設定だけとこちらは簡単そう！！
国内でのドローンyoutuberの方の動画で３Dでっていうのを観ない気がするのですが興味がないのかなぁ～
ここ最近の母の行動には、困ったもので
朝も５時半には起床、夜寝るのが早いから起きるのも早い
それはそれでいいのだけど
２階で寝ている私を起こしに来る。
部屋には鍵が掛けられないので物を置いてドアが開かない様に！
すると隣の部屋からベランダに出て外から入って来ようとする。
仕方なくサッシも鍵を掛け入って来れない様にすると
また、部屋のドアの方へ来て、ドアをドンドンと叩きながら開かない、開かないと
納得するまで、ベランダとドアを行ったり来たり
そんな事が続いているので、受診前だったので市販の眠剤を買って来て試しに飲ませてみた。
普段、薬を飲まない人なので、市販の薬にも関わらず、良く効いて朝までぐっすり寝てくれました。
効きすぎてその日は、午前中ウトウト状態、これでは、デーサービスの前の晩には飲ませる事は無理だなぁ～と
なにかしらやりたいんだろうけど私が朝起きてくると台所には、鍋に冷蔵庫にある食材を入れるだけ入れ
麺つゆで煮てたり、何をやらかしてくれるか分からない。
昨夜のおかずの肉じゃが、鍋に残っていたはずが、ないんです。
冷蔵庫にでもしまったのか？ それとも朝食代わりに食べたのか？と
今日は、生ゴミの日で三角コーナーのゴミをゴミ袋へ開けた時
中から肉じゃが、、、、、、 出て来ました。
今晩も肉じゃがと塩サバを焼いてと思っていたのに生ゴミにされていました。
塩サバ焼いて、あと他に何にしようかなぁ～
セブンイレブンのキャンペーンでPAYPAY７００円以上の決済で
エコバッグのプレゼント、１１日０時から各店先着５０個
時間を見計らって、近所のセブンイレブンへ！
早々に１個もらって帰って来た。
メルカリを検索すると３０分も経たないうちに既に相当数の商品がアップされ購入してる人さえいた。
上は、1280円
昼間、別のセブンイレブンに立ち寄り、７００円以上の決済での買い物をした。
その際、エコバックを持ち歩きを忘れてしまい、レジ袋を購入
するとその袋の中にプレゼントのエコバッグを入れてくれた。
サイトにも１回限りと書いてあったけど、その１回をカウントしてるわけでないので何度でももらえる？
メルカリの出品者は、同一かどうかわからないけど、セブンイレブンを買い回りしたのかも
4個1セットにしてる人までいる。
日時不明ですが、もう１回キャンペーンがある様です。
betaflightでモーターの回転のみ確認で終わっていた。
セットになっていたFCがSBUS、受信機を認識してくれない。
omunibus F4 V3 PROと言うフライトコントローラー
色々と検索しているとネット、youtubeでもSBUSが認識しないと言う内容の物がたくさん！！
SBUSとPPMの切り替えの為のジャンパーがあり、そこをジャンパーしてもダメで
ファームを新しい物に書き換えてやっとこさ、SBUSを認識してくれたという具合です。
プロポが認識されたからいざ、ホバーリング！！と思ったらモーターの回転がバラバラ
なんで？
BLHeliの設定？と開いてみたりしても良くわからず
ESCにBLHeli_Sのシールが貼ってあったので「BLHeli_S設定」で検索してみると
ESC キャリブレーションっていう物を発見！
今までESCのキャリブレーションなんてした事なかったので目から鱗状態。
betaflightに繋いだままモーターのタブでキャリブレーションをしてプロポからスロットを上げると
バラバラだった回転がまともになりましたぁ～
これで飛ぶ？
室内でホバーリング出来ました！！
カメラ、VTXなし、受信機のアンテナの処理まだしないままです。
今回の組み立てで覚えた事は、ESCのキャリブレーションでした。