betaflightでモーターの回転のみ確認で終わっていた。
セットになっていたFCがSBUS、受信機を認識してくれない。
omunibus F4 V3 PROと言うフライトコントローラー
色々と検索しているとネット、youtubeでもSBUSが認識しないと言う内容の物がたくさん！！
SBUSとPPMの切り替えの為のジャンパーがあり、そこをジャンパーしてもダメで
ファームを新しい物に書き換えてやっとこさ、SBUSを認識してくれたという具合です。
プロポが認識されたからいざ、ホバーリング！！と思ったらモーターの回転がバラバラ
なんで？
BLHeliの設定？と開いてみたりしても良くわからず
ESCにBLHeli_Sのシールが貼ってあったので「BLHeli_S設定」で検索してみると
ESC キャリブレーションっていう物を発見！
今までESCのキャリブレーションなんてした事なかったので目から鱗状態。
betaflightに繋いだままモーターのタブでキャリブレーションをしてプロポからスロットを上げると
バラバラだった回転がまともになりましたぁ～
これで飛ぶ？
室内でホバーリング出来ました！！
カメラ、VTXなし、受信機のアンテナの処理まだしないままです。
今回の組み立てで覚えた事は、ESCのキャリブレーションでした。