ドラマでコード・ブルー ドクターヘリを観てました。
うちからそう遠くない病院での撮影！
日本医科大学付属千葉北総病院
今日は、やけにヘリコプターが低く飛んでるなぁ～と室内でも大きく聞こえるエンジン音
警察のヘリで徘徊者の捜索でもしてる？
近くには、自衛隊の駐屯基地、飛行場があるので、ヘリも飛行機も低く飛んでるのは珍しくないんだけど
２階のベランダに出てみるとドクターヘリ！！
スマフォの望遠で撮ったのでボケボケです。
3周ほど旋回している。
救急車のサイレンもなっている。
搬送引継ぎなのかなぁ～と見ていると、場所的には、小学校の校庭に着陸した様で
小学校の隣には、病院があるのだけど、その病院には、ヘリポートがなかったんですね！
着陸から３０分経って離陸、校内放送？ 離陸しますので離れて下さい。みたいなアナウンスが微かに聞こえた。
どういう事案の搬送なのかは、わかりませんが
着陸から３０分もかかっての離陸
ちと時間かかり過ぎじゃない？って思ってしまった。
ＩＮＡＶの設定のまま動作、飛行させるのであれば問題ないのですが
betaflightへファームを焼き戻し方なのですが
１年前には、思いも付かずFCをゴミにしてしまったと思っていたのですが
知恵が着いて焼き戻す事が出来る様になりました。
ＩＮＡＶのファームを焼いたＦＣでbetaflightへ接続すると
サポートされてません。というエラーメッセージが出てしまします。
という事で戻す事をあきらめていたのですが
inav configuratorで元のbetaflightのファームをローカルファイルの読み込みで
ファームを焼いてあげると元通り、betaflightが起動してくれます。
inavとbetaflightの行ったり来たりが出来ます。
手持ちの３インチ機をＩＮＡＶにて飛行させようと努力中！！
なのですが、ＩＮＡＶのホームページを良く良く見ていると推奨のボードとあります。
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Supported-boards
ＦＣのファームさえ合わせて焼けばいいのかと思って設定を進めて来ましたが
色々と不具合が出てくるので、推奨のＦＣを購入してから設定を進める事にしました。
という事でＦＣが届くまで作業は、中断です。
ここ数日の設定でＦＣのファーム焼き、バージョンによっては、ＥＳＣが見えなくなること
別のファームを焼いて見える状態にしてやって、ＥＳＣのキャリブレーションをしないと
モーターが回らない事を覚えました！！
初期設定の状態を何度もやっているので手際が良くなった。
手こずってます。
Ｆｒｓｋｙのレシバーを購入するもフライトコントローラーが認識してくれないのです。
なんで？なんで？
と思いまたまた、別のファームに書き換えて、動作確認
するとレシバーを認識してくれました。
設定を進めるとまたもや問題がぁ～
ＥＳＣが３番、４番を認識してないんです。
ファームを焼き直して、ＥＳＣ４個の動作を確認出来ました。
youtubeで設定は、詳細に解説してくれているので、問題なく進められるのですが
所持してるＦＣとファームの相性なのかなかなか先に進めないでいます。
でもこの作業が楽しいのです！！
昔、昔、ＰＣ－９８でプログラムを一晩中打ち込んで
Enterを押して エラーの表示
最終的にプログラムが走った時の感動！！
思い出してます。
パーツが揃いました。
ケースは、へリモンスターで早々に入手済み
センサーモジュールとメインボードは、aliExpressの２か所のショップから
組み立てるだけなので短時間の作業で完了！！
載せる機体の準備がまだなので電源だけ繋いで電源ランプの点灯確認のみ
元のGOPROの使い方が分からないので設定の仕方も分からない！！
モードボタンをポチポチしてたら設定出来るのかな？
Wi-Fi で繋がってないから確認も出来ない！って感じで
剥かずに出来上がりました。
