ＩＮＡＶの設定のまま動作、飛行させるのであれば問題ないのですが
betaflightへファームを焼き戻し方なのですが
１年前には、思いも付かずFCをゴミにしてしまったと思っていたのですが
知恵が着いて焼き戻す事が出来る様になりました。
ＩＮＡＶのファームを焼いたＦＣでbetaflightへ接続すると
サポートされてません。というエラーメッセージが出てしまします。
という事で戻す事をあきらめていたのですが
inav configuratorで元のbetaflightのファームをローカルファイルの読み込みで
ファームを焼いてあげると元通り、betaflightが起動してくれます。
inavとbetaflightの行ったり来たりが出来ます。