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めいぷるのブログ

趣味のドローンの事や日常の事を書き残してみたいと思ってます。

朝、5時半

 

母が2階に上がって来て、「部屋が煙たいの」と言って来た。

 

いつもは、「起きな、起きな」なのだけど

 

えっ 煙たい?? 何かやらかしたと思い、飛び起き階段を降りようとすると

 

部屋中に煙が充満している。

 

ガスコンロの上には、お椀が載って焦げている。

 

自動消火のコンロなので火は、消えていた。

 

流しの排水口が焼け落ちている。

 

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なぜ?

 

中を覗くと火が燻っているので、水を掛け消火。

 

水の出しっ放しをしない様に鎖を掛けていたので、火を消すにも消せずにいた様で

 

それにしても何をどうしたら排水口が焼け落ちる?

 

 

 

水は、出ない様にしていたがガスの元栓を締めるのを忘れた、油断です。

 

部屋中、ススだらけで物に触ると手が真っ黒になる。

 

リフォーム屋さんに手配してシンクの交換?

 

すぐに対応してもらえないだろうなと頭の中をぐるぐる。

 

朝、7時からやってる近所のホームセンターへ

 

排水口だけが売ってるのを発見!!

 

自分で交換すればいいんだぁ~と

 

売っているのは、自宅に着いている物とはサイズが違うので、

 

別のホームセンターへ行くと同じサイズの物が販売されていた

 

排水トラップと排水パイプを購入,6561円

 

 

業者に頼んでいたらいくら掛かっていたやら??

 

と言っても取付、片づけで一日、仕事にならなかった。

 

デーサービスから帰宅して朝の出来事を話をしても本人何も覚えていない。

 

部屋の中がすすだらけになったくらいで済んで良かったです。

 

煤払いしながらの年末の大掃除です。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

 

ドローン検定 8月に座学で

 

■制限表面以上の空域 

■150m以上の空域  

■催し場所上空の飛行 

■危険物輸送

■物件投下

 

を受けたが物件投下だけは、実技がありでなかなかタイミングが合わず、講習を受けられずにいた。

 

1月に講習会があり、やっと受ける事が出来る状況になったので申し込みをした。

 

単純に物を落とすだけ??って思っていたが

 

座学での講習であぁぁあ、そうだよねぇ~と思った事が

 

物を落とした後は、ペイロードが無くなるので軽くなる。軽くなるとそのままのスティク状態では、機体が上昇する??

 

農薬散布などでは、徐々に軽くなるのでスティク操作も徐々に下げる感じになるのは分かる。

 

使用機体重量の1/5以上の重量を吊り下げ、物件投下するという実技です。

 

吊り下げているので、飛行時のバランスとかあるので操作も難しそう

 

講習が楽しみです。

 

 

 

 

昨日の朝、二階から降りて来ると母がいない。

 

作業場の窓から外へ出て行った様で

 

どれくらい時間が経っているのかもわからない。

 

GPSの電池切れの案内も昨日あり、1回だけでもいいからヒットしてくれないかと検索

 

なんとか居場所だけはわかり、車で現場へ

 

家から900mくらいの場所で道の脇で転んでいる。

 

通りかかりの人が救急車を呼んだくれたらしい。

 

救急車を呼んでくれた方も時間がないと言う事でその場を離れたが

 

私は、救急車を待ち、5分ほどで到着

 

毎度の事ながら転倒しても大した事なさそうなので、様子をみますと言う事で連れ帰って来た。

 

どこも痛そうにしてないので、デーサービスには、電話をして事情を説明してそのまま通所させた。

 

作業場のサッシは、外れかけていて開かなくなっているので丁度いいやと思って、ロックが掛かる様にしてなかった。

 

油断です。

 

もう何をするか分からない状態の人になっているので、無理やりでもなんでも開けてしまったんです。

 

1年振りの徘徊、900m、どれほど時間を掛けて歩いたのか

 

ここ1年、自由に歩いてないので足の運びも悪くなり、歩く速度も遅くなった。

 

転倒しても怪我もなく済んで良かったです。

 

作業場の窓にもロックが掛かる様に鍵を用意して置いたので

 

デーサービスへ行ってる間に交換して、ロックが掛かる様にしました。

 

これで完全に家からは、勝手に出て行く事が出来なくなりました。

 

 

 

 

 

 

 

航空法で100g以上のドローンに対しての規制がかかりそうですが

 

実質、機体本体とバッテリーの重量が99g以下であれば問題なし

 

プロペラガード、Insta360goや剥きプロ搭載で100gを超えてもOKのはずです。

 

betaFPVの85xでも機体本体が重く、バッテリーを積むと100g越え!

 

 

FULLSPEED tinyPusher 75だと機体本体、40g Insta360go マウント 5g 4s450 52g

 

 

 

Insta360go 搭載で116g

 

 

 

 

 

 

tinyhawkの2.5インチで2s450で 80g

 

Insta360go を搭載で104gかな??

 

まだ、少し先ですが、規制の対象にならいドローンってこんな感じの物です。

 

 

 

 

 

 

 

 

11月11日のセールの時に通販した、FCが今日届いた。

 

 

 

これでやっとINAVのインストールが出来ると期待したのも束の間

 

FCの動作確認の為にbetaflightに接続!

 

認識しない。

 

煙は出ない物のかなりの発熱状態。

 

げっ 不良品?????

 

セール価格なので1669円の損害

 

これでまたしばらく、INAVの設定が出来な~い。

 

と言うかやめろと言う暗示なのか

 

U99の規制もかかる様で、今回は、なんとかU199の機体にと思ってtyro79をリビルドして4s650載せても

 

180gに抑えたのに残念

 

85クラスのWhoop機でINAVに挑戦しようかなぁ~

 

対応してるFC探しから始めないとです。