航空法で１００ｇ以上のドローンに対しての規制がかかりそうですが
実質、機体本体とバッテリーの重量が９９ｇ以下であれば問題なし
プロペラガード、Insta360goや剥きプロ搭載で１００ｇを超えてもOKのはずです。
betaFPVの８５ｘでも機体本体が重く、バッテリーを積むと１００ｇ越え！
FULLSPEED tinyPusher 75だと機体本体、４０ｇ Insta360go マウント ５ｇ ４ｓ４５０ ５２ｇ
Insta３６０go 搭載で１１６ｇ
tinyhawkの２．５インチで２ｓ４５０で ８０ｇ
Insta360go を搭載で１０４ｇかな？？
まだ、少し先ですが、規制の対象にならいドローンってこんな感じの物です。