Tyro79には、2種類のFCのタイプ有って
キット購入時に同梱されていたのは、F411
INAV対応と書いて有ったのでファームを焼いて色々と設定してみたが
MPUの設定が違うみたいで飛行出来ずでした。
リペアパーツで販売されているのがmini405djipad,F405
上がF411
下 F405
INAVの設定をするのにGPSを接続する為の外部入力が必要で
上は、TX1,TX2と印字されているのにF405には無い！！！
INAV対応で外部入力がないのぉ～とよくよく見ると
R５、T５と言うのが有った。
外部ポートをみつけたのでFCの交換してINAVの設定再開です。